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公开(公告)号：CN111413008A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010271268.4
申请日：2020-04-08
申请人： 达闼机器人有限公司
发明人： 李岩刚
摘要： 本发明实施例涉及检测领域，公开了一种温度检测装置、检测方法、电子设备及存储介质。本发明的部分实施例中，温度检测装置包括：第一温度检测组件、图像传感器、光发射器和通信模块；图像传感器与通信模块连接；第一温度检测组件用于感测被测者体温；光发射器用于发射可见光束；其中，光发射器的照射位置与第一温度检测组件的测温位置的距离小于距离阈值，可见光束的颜色与被测者肤色不同；图像传感器用于在第一温度检测组件和光发射器开启后，拍摄图像数据；光发射器的照射位置位于图像传感器的拍摄区域内；通信模块用于将图像数据传输至电子设备。该实施例使得测量温度更为准确。
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公开(公告)号：CN111998956A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010889687.4
申请日：2020-08-28
申请人： 达闼机器人有限公司
发明人： 李岩刚
摘要： 本发明实施例涉及机器人测温领域，公开了一种温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述温度测量方法包括：获取待测量目标的第一图像数据，其中，所述第一图像数据由电子设备拍摄得到，所述电子设备的显示屏显示有虚拟机器人；根据所述第一图像数据获取所述待测量目标的温度；当判定所述温度超过预设温度时，控制所述虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。本发明提供的温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质能够在准确测量人体温度的同时，降低温度测量装置的制作成本。
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公开(公告)号：CN111216134B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010097764.2
申请日：2020-02-17
申请人： 达闼机器人有限公司
发明人： 李岩刚
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；其中，机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；通过目标机器人基础能力模块对机器人进行控制。由于在实现不同的机器人服务功能时可以调用相同的机器人基础能力模块，所以将机器人的服务功能划分为机器人基础能力模块可以简化机器人控制器中控制机器人相关的应用程序部署的复杂程度，使对机器人的控制更加容易实现。
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公开(公告)号：CN111143857B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911377142.9
申请日：2019-12-27
申请人： 达闼机器人有限公司
发明人： 李岩刚
摘要： 本发明实施例涉及数据传输领域，公开了一种数据分享方法、机器人控制器及存储介质。本申请的部分实施例中，数据分享方法应用于机器人控制器的安全系统，机器人控制器还配置有通用系统，安全系统和通用系统之间通信连接，安全系统用于安装机器人的服务程序，通用系统用于安装第三方应用程序，安全系统与机器人和云端服务器通信连接；数据分享方法包括：获取待分享数据；将待分享数据传输至通用系统的第三方应用程序。该实施例提高了云端服务器和机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN112131582A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010887093.X
申请日：2020-08-28
申请人： 达闼机器人有限公司
发明人： 李岩刚
IPC分类号： G06F21/60
摘要： 本发明实施例涉及计算机技术领域，公开了一种SELinux规则生成方法、装置和电子设备。该方法包括：运行测试程序，测试安装于硬件中的Linux操作系统；收集测试程序运行中产生的SELinux警告信息；根据收集到的SELinux警告信息，生成新的SELinux规则；将所述新的SELinux规则与已有的SELinux规则进行合并，生成合并后的SELinux规则。本发明实施例实现了自动化生成SELinux规则。
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