本发明实施例涉及机器人测温领域，公开了一种温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述温度测量方法包括：获取待测量目标的第一图像数据，其中，所述第一图像数据由电子设备拍摄得到，所述电子设备的显示屏显示有虚拟机器人；根据所述第一图像数据获取所述待测量目标的温度；当判定所述温度超过预设温度时，控制所述虚拟机器人执行用于表征告警的第一预设动作。本发明提供的温度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质能够在准确测量人体温度的同时，降低温度测量装置的制作成本。