-
公开(公告)号：CN112949602A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110389459.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了无人机可见光影像森林类型分类方法，其采用无人机遥感技术，具有更好的数据处理软件和多样化的传感器，对森林资源监测提供更有效的信息支撑；在理想情况下，使用无人机的最佳方案是从起飞到处理数据和结果输出的整个过程实现自动化，在林业领域，无人机遥感能够进行精确的森林资源监测，以推动森林资源控制的发展。
-
公开(公告)号：CN113155118A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110502834.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，涉及移动平台技术领域，包括主体，所述主体的底部四角均活动连接有移动轮，所述主体的顶部固定连接有信号接收装置，所述主体的一侧插接有推板。通过设置的防护装置，方便对相机周边进行安全防护，启动电机时转动板转动，滑动柱沿着凸型滑槽的内壁滑动时，转动杆同时转动，带动活动板和环板转动，则套筒和斜齿轮同时转动时小齿轮转动，则转动筒和防护板同时转动，方便对防护板伸展开，此时缓冲弹簧同时拉伸，当外物对防护板产生撞击时，缓冲弹簧能够缓冲释放一部分的力，能够对视觉采集用的相机进行安全防护，避免外物对侧边撞击产生磕损现象，安全效果更好。
-
公开(公告)号：CN114777810B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210385886.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵分解的捷联惯导系统级标定方法，步骤为：选取一套导航级光纤陀螺捷联惯性导航系统；启动预热装置半小时，使系统稳定；按照预定的六个标定路径进行悬停，每个位置静止10分钟；采集陀螺和加速度计输出，进行基于矩阵分解的系统级标定，采集数据；将标定后参数输入捷联惯性导航系统进行静态导航数据解算，得到最终结果。本发明的基于矩阵分解的捷联惯导系统级标定方法能完成对全部安装误差矩阵参数的解耦和估计，且标定精度满足惯性导航精度要求；通过设计不同的捷联矩阵将Kalman滤波方程进行降维处理，不但能够实现全部安装误差矩阵参数解耦和估计，而且对惯性元件的安装具有一定的指导意义。
-
公开(公告)号：CN114777810A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210385886.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵分解的捷联惯导系统级标定方法，步骤为：选取一套导航级光纤陀螺捷联惯性导航系统；启动预热装置半小时，使系统稳定；按照预定的六个标定路径进行悬停，每个位置静止10分钟；采集陀螺和加速度计输出，进行基于矩阵分解的系统级标定，采集数据；将标定后参数输入捷联惯性导航系统进行静态导航数据解算，得到最终结果。本发明的基于矩阵分解的捷联惯导系统级标定方法能完成对全部安装误差矩阵参数的解耦和估计，且标定精度满足惯性导航精度要求；通过设计不同的捷联矩阵将Kalman滤波方程进行降维处理，不但能够实现全部安装误差矩阵参数解耦和估计，而且对惯性元件的安装具有一定的指导意义。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
