公开(公告)号：CN113155118A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110502834.2

申请日：2021-05-08

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郭泉荣 ,  赵桂玲 ,  梁哲

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/02 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16F15/067 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的缓冲防护效果好的室内智能移动平台，涉及移动平台技术领域，包括主体，所述主体的底部四角均活动连接有移动轮，所述主体的顶部固定连接有信号接收装置，所述主体的一侧插接有推板。通过设置的防护装置，方便对相机周边进行安全防护，启动电机时转动板转动，滑动柱沿着凸型滑槽的内壁滑动时，转动杆同时转动，带动活动板和环板转动，则套筒和斜齿轮同时转动时小齿轮转动，则转动筒和防护板同时转动，方便对防护板伸展开，此时缓冲弹簧同时拉伸，当外物对防护板产生撞击时，缓冲弹簧能够缓冲释放一部分的力，能够对视觉采集用的相机进行安全防护，避免外物对侧边撞击产生磕损现象，安全效果更好。