基于深度神经网络的质量块装卸方法及系统

    公开(公告)号:CN117252463A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311179640.9

    申请日:2023-09-13

    摘要: 本发明公开了基于深度神经网络的质量块装卸方法及系统,涉及自动化与控制工程技术领域,包括:构建基于深度神经网络的质量块运行距离预测模型;设计自适应算法自动调整行吊的速度和方向;构建行吊运行的坐标系;进行质量块装卸工序;在行吊的过程中进行安全监控以及能量转换。我方发明通过深度神经网络的质量块运行距离预测模型,更准确地预测质量块的运动状态和最终位置,基于实时风速的自适应算法能够自动调整行吊的速度和方向,结合振动、距离和温度传感器,系统能够监测质量块的稳定性、与行吊之间的安全距离以及是否存在过热风险,从而及时采取措施,利用质量块在缓冲平台上的动能,设计的机械能到电能的转换系统可以回收能量。

    一种弹性吊具实现自动装卸重物块的装置

    公开(公告)号:CN116513931A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310314602.3

    申请日:2023-03-28

    IPC分类号: B66C1/10 B66C15/00

    摘要: 本发明公开了一种弹性吊具实现自动装卸重物块的装置,包括,吊具组件,包括设置在吊具主体的外壁的方形凹槽、设置在方形凹槽内的棘爪以及设置在吊具主体表面的环形凹槽;其中,所述吊具主体的下方设置有重物块部件,所述重物块部件包括设置在吊具主体下方的重物块、设置在重物块内部的第一内腔、设置在第一内腔下方的第二内腔以及设置在第二内腔内部的涨套组件,当棘爪钩住内腔之间夹角,完成吊起,降低棘爪高度,涨套主体套住棘爪,同涨套主体一起提升,涨套主体被约束脱离吊具主体,完成卸离,实现自动装卸,通过四周卡板同时向内侧移动,对吊具主体夹持,形成一个封闭空间,减少灰尘杂质进入到重物块内,后期还需要清理的情况发生。