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公开(公告)号：CN109719069A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910028208.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站带电水冲洗机器人机构，属于自动化领域。包括轮履腿复合移动机构、多自由度水冲洗机械臂、喷枪、水箱和水管；所述多自由度水冲洗机械臂和水箱固定安装在轮履腿复合移动机构的上部，喷枪固定安装在多自由度水冲洗机械臂的末端，水管的一端连接到喷枪，另一端连接到水箱；所述轮履腿复合移动机构依据控制基站所规划的路线行走携带多自由度水冲洗机械臂、水箱和喷枪到达指定区域，多自由度水冲洗机械臂依据绝缘子串位置和污垢位置完成喷枪的定位，喷枪喷水完成绝缘子串电力金具污垢的清除工作；本发明的移动机构采用轮履腿复合移动机构，提高的机器人的移动越障能力。
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公开(公告)号：CN110013985A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910028194.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站带电水冲洗机器人的喷枪夹持机械臂，属于自动化领域。包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一连杆、第二连杆、连接件、基座、水枪、升降机构和连接平台；所述基座通过连接平台与升降机构连接，第一连杆通过第一旋转关节与基座链接，第二连杆通过第二旋转关节与第一连杆链接，连接件通过第三旋转关节与第二连杆链接，水枪固定安装在连接件上，通过升降机构将机械臂安装在移动装置上。本发明新型可与移动车等移动装置结合，具有对变电站设备的水冲洗功能；利用升降机构与机械臂机构结合，工作可靠，承载能力强。
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公开(公告)号：CN119618166A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411688204.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔倾斜监测控制方法及系统，涉及电力输电线路监测技术领域，包括对第一模块进行初始化和功能测试；安装校准第一模块；基于状态检查进行第一报警判定。本发明提供的输电线路杆塔倾斜监测控制方法通过逐一验证模块报警功能的可靠性，排除故障模块，保障后续监测的正常运行。通过对合格模块的分散式安装，每个杆塔配备多个监测模块，提升了监测的覆盖率和检测灵敏度，确保杆塔倾斜状态的精准感知。根据报警模块数量达到三分之二的比例进行智能判断，简化了人工检查频率。本发明通过完整的监测与报警机制，对输电线路杆塔倾斜提供了精准、可靠的监测与预警，大大提升了输电系统的运行安全性和维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586408A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811359819.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路临时接地线管理系统及操作方法，属于输电工程技术领域。系统包括地线管理系统主机、手持设备、智能地线柜；所述的智能地线柜与所述的地线管理系统主机使用无线信号连接；所述的地线管理系统主机与所述的手持设备都接入公共无线通信网络，使用无线信号连接；所述的手持设备具有智能手机的全部功能，并具有与北斗卫星通信的功能；所述的手持设备运行专用的线路工作票软件。并提供其操作方法。本系统可以规范输电线路临时接地线操作，防止误登杆塔、错挂接地线、漏拆接地线。操作方法科学合理，适用性强，效果佳。
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公开(公告)号：CN206003279U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621044188.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路防外力破坏实时报警系统，包含若干视频监测终端与监控中心；视频监测终端包含有与摄像机相连接的监测主机，监测主机包含有监控主板以及分别与监控主板对应相连的视频压缩编码器、无线通信模块、声光报警器及传感功能模块；监测主机还包含数据采集器，其输出与监控主板相连，数据采集器的输入分别与供电单元的输出连接端、视频压缩编码器的输入及输出、无线通信模块的输入及传感功能模块的输出对应相连，用以获取供电单元的电压状态以及监测主机的相关运行状态；监控中心还包含有智能网络矩阵及若干拼接显示屏和/或客户端；本实用新型的优点是提高了系统的预警能力，并能够实时掌握监控设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN210022980U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920048495.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站带电水冲洗机器人的喷枪夹持机械臂，属于自动化领域。包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一连杆、第二连杆、连接件、基座、水枪、升降机构和连接平台；所述基座通过连接平台与升降机构连接，第一连杆通过第一旋转关节与基座链接，第二连杆通过第二旋转关节与第一连杆链接，连接件通过第三旋转关节与第二连杆链接，水枪固定安装在连接件上，通过升降机构将机械臂安装在移动装置上。本实用新型新型可与移动车等移动装置结合，具有对变电站设备的水冲洗功能；利用升降机构与机械臂机构结合，工作可靠，承载能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210957064U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921756196.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路临时接地夹，包括固定支架、上固定板和下夹持板，所述上固定板横向设置于固定支架的上部，下夹持板横向设置于固定支架的下部；上固定板与下夹持板之间水平设置有动夹持板，固定支架的本体上沿纵向开设有滑槽，动夹持板的一端滑动卡接在滑槽内且可沿滑槽上下移动，上固定板上设置有一施力结构，施力结构的下端可与动夹持板的水平上端面相接触并在外力作用下向动夹持板施加向下的压力；本实用新型通过压力反馈设计，能够将接地夹的紧固情况通过直观方式传达至操作者，有效地保证了接地效果。
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公开(公告)号：CN210010228U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920048491.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种变电站带电水冲洗机器人机构，属于自动化领域。包括轮履腿复合移动机构、多自由度水冲洗机械臂、喷枪、水箱和水管；所述多自由度水冲洗机械臂和水箱固定安装在轮履腿复合移动机构的上部，喷枪固定安装在多自由度水冲洗机械臂的末端，水管的一端连接到喷枪，另一端连接到水箱；所述轮履腿复合移动机构依据控制基站所规划的路线行走携带多自由度水冲洗机械臂、水箱和喷枪到达指定区域，多自由度水冲洗机械臂依据绝缘子串位置和污垢位置完成喷枪的定位，喷枪喷水完成绝缘子串电力金具污垢的清除工作；本实用新型的移动机构采用轮履腿复合移动机构，提高的机器人的移动越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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