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公开(公告)号:CN117678477A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311863606.3
申请日:2023-12-29
Applicant: 贵州工程应用技术学院
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明属于羊肚菌采摘技术领域,具体涉及一种羊肚菌智能采摘机,包括第一连接臂,第一连接臂的另一端连接有第二连接臂,第二连接臂的尾端连接有第一夹爪,第一夹爪的夹臂设有针状型插脚;第一连接臂的侧壁铰接有第三连接臂,第三连接臂的尾端铰接有第二夹爪,第三连接臂与第一连接臂之间连接有支撑弹簧,第一连接臂的侧壁连接有撑杆,第二夹爪上连接有牵引绳,牵引绳穿过导向孔与第一连接臂的侧壁连接,第二夹爪的夹臂内侧固定连接有切割刀;第一夹爪上设有驱动马达,驱动马达的输出轴固定连接有卡块,第二夹爪壳体的内部齿轮上设有凸台,用于解决现有羊肚菌采摘机在采摘羊肚菌时,采摘夹爪会将土壤连同羊肚菌一起收集到收集盒的问题。
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公开(公告)号:CN221138839U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202321845561.2
申请日:2023-07-13
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了中药自动称量抓药机,其包括:机架,所述机架的顶面上且沿其长度方向阵列有多个安装口,每个所述安装口内均固定有中药存放斗的顶端,每个所述中药存放斗的底端口均固定连通有螺旋传送器;丝杠,所述丝杠转动设置在两个轴承座之间,且两个所述轴承座均固定在所述机架的内底面上;螺母,所述螺母与所述丝杠匹配螺纹连接,且所述螺母的底面与所述机架的内底面相贴合。本实用新型装置能够自动完成中药称量并抓取,大幅提高中药抓取配比的效率。
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