公开(公告)号：CN117678477A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311863606.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 周展鹏 ,  陈祖鹏 ,  肖群英 ,  崔旭 ,  胥献宇 ,  聂宗平 ,  马燕然 ,  李梅 ,  谭石英 ,  罗顺菊 ,  程均旺

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明属于羊肚菌采摘技术领域，具体涉及一种羊肚菌智能采摘机，包括第一连接臂，第一连接臂的另一端连接有第二连接臂，第二连接臂的尾端连接有第一夹爪，第一夹爪的夹臂设有针状型插脚；第一连接臂的侧壁铰接有第三连接臂，第三连接臂的尾端铰接有第二夹爪，第三连接臂与第一连接臂之间连接有支撑弹簧，第一连接臂的侧壁连接有撑杆，第二夹爪上连接有牵引绳，牵引绳穿过导向孔与第一连接臂的侧壁连接，第二夹爪的夹臂内侧固定连接有切割刀；第一夹爪上设有驱动马达，驱动马达的输出轴固定连接有卡块，第二夹爪壳体的内部齿轮上设有凸台，用于解决现有羊肚菌采摘机在采摘羊肚菌时，采摘夹爪会将土壤连同羊肚菌一起收集到收集盒的问题。