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公开(公告)号：CN116929282A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930057.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 贵州工程应用技术学院
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种传动轴同心度检测校准装置，其特征在于，包括：底座；滑轨，设置在所述底座上端面；支座，被配置有两个，均滑动设置在所述滑轨内，且，两个所述支座通过设置在所述滑轨两端的第一调节伸缩杆与第二调节伸缩杆控制移动，且，两个所述支座上端部相互靠近一侧对称设置有夹持机构，用于对传动轴进行端部限位；伺服电机，设置在一个所述支座上，且，所述伺服电机输出端与其对应侧所述夹持机构固定连接；门型架，固定在所述底座上端面；校准机构，可滑动地设置在所述门型架上；以及检测器，设置在所述底座上。
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公开(公告)号：CN108811768B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810756487.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 贵州工程应用技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，由机器臂本体、机器手爪组件和关节机构构成，机器臂本体由转动大臂、转动小臂、旋转小臂、腕部俯仰杆件构成，转动大臂与转动小臂转动连接，旋转小臂与转动小臂旋转连接，腕部俯仰杆件与旋转小臂旋转连接，机器手抓组件与腕部俯仰杆件的上端固定连接，关节机构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，第一关节组件固定连接在转动大臂和转动小臂之间，利于转动大臂和转动小臂的转动控制，第二关节组件固定连接在转动小臂和旋转小臂之间，利于转动小臂和旋转小臂的转动控制，第三关节组件固定连接在旋转小臂和腕部俯仰杆件之间，利于腕部俯仰杆件与旋转小臂的转动控制，关节机构此种嵌入配合方式获得避免电机被挂着树枝，利于水果采摘顺利完成的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811768A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810756487.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 贵州工程应用技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，由机器臂本体、机器手爪组件和关节机构构成，机器臂本体由转动大臂、转动小臂、旋转小臂、腕部俯仰杆件构成，转动大臂与转动小臂转动连接，旋转小臂与转动小臂旋转连接，腕部俯仰杆件与旋转小臂旋转连接，机器手抓组件与腕部俯仰杆件的上端固定连接，关节机构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，第一关节组件固定连接在转动大臂和转动小臂之间，利于转动大臂和转动小臂的转动控制，第二关节组件固定连接在转动小臂和旋转小臂之间，利于转动小臂和旋转小臂的转动控制，第三关节组件固定连接在旋转小臂和腕部俯仰杆件之间，利于腕部俯仰杆件与旋转小臂的转动控制，关节机构此种嵌入配合方式获得避免电机被挂着树枝，利于水果采摘顺利完成的效果。
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公开(公告)号：CN211678201U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201821571059.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本实用新型属于材料加工技术领域，公开了一种煤矸石筛选装置，设置有缓冲仓，所述缓冲仓的下端安装有输送料斗，所述输送料斗的末端安装在支撑台上，所述支撑台的下端安装有淘汰仓；所述淘汰仓的底部焊接有振动筛，所述振动筛上端的淘汰仓外壁上设置有精煤出口，所述振动筛下端的淘汰仓外壁上设置有矸石出口，所述精煤出口和所述矸石出口的外部焊接有溜槽。所述淘汰仓的底部焊接有振动筛，所述振动筛上端的淘汰仓外壁上设置有精煤出口，所述振动筛下端的淘汰仓外壁上设置有矸石出口，所述精煤出口和所述矸石出口的外部焊接有溜槽。
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公开(公告)号：CN212702399U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021395691.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 贵州工程应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高可靠性煤矸石破碎分选装备，其结构包括支撑框、第一电机、破碎机、固定框、滚轴、传送带、识别射线设备、储气设备、控制面板、气管、分离装置和导流装置，本设计通过固定框内侧中端设置于分离装置，在煤矸石与矿石破碎后掉落于传动带表面，然后工作人员开启电机，电机输出轴进行转动，从而带动第一齿轮进行转动，而第二齿轮通过第一齿轮转动进行咬合转动，第二齿轮转动带动第三齿轮进行转动，第二齿轮与第三齿轮转动的同时，传动杆转动带动凸块进行转动，凸块贴合于传动带底端，从而凸块转动将传动带向上顶起，从而将传送带表面煤矿与煤矸石进行分离，达到了对煤矸石与煤矿石进行分离出较大距离的有益效果。
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公开(公告)号：CN210691780U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921845597.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 贵州工程应用技术学院
IPC: G09B23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种光反射实验仪，包括：罩体（1）、量角器（3）、舵机（4）、摆杆（5）、激光器（6），其中：所述罩体（1）内设有隔板（2），隔板（2）上设有量角器（3），量角器（3）后方设有舵机（4）和摆杆（5），舵机（4）与摆杆（5）相连，摆杆（5）上端部设有激光器（6）；量角器（3）前方设有调整块（10），调整块（10）上设有平面镜（12）；隔板（2）上设有孔A（7）和孔B（11），其孔A（7）下方设有水雾发生器（8）。本实用新型能够形象的展示光的入射角和反射角的变化，清楚的看见光的传播路线，且结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN211385369U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201821570830.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 贵州工程应用技术学院
IPC: B02C23/08
Abstract: 本实用新型属于矿物处理装置技术领域，公开了一种煤矸石剥离分类装置，设置有支撑杆，所述支撑杆的上下两端分别焊接有上支架和下支架，所述上支架内部通过螺栓固定安装有上传送带，所述下支架内部通过螺栓固定安装有下传送带；所述上传送带的前端安装有进料口，所述进料口的后端依次安装有碾碎机和除尘器；所述上传送带的中部安装有振动器，所述振动器的表面焊接有振动板，所述振动板的表面设置有过滤孔，所述过滤孔的下端连通煤碳通道，所述煤碳通道的下端设置在上传送带的上端。该新型煤矸石剥离分类装置通过重力选矿的方法，借助从碾碎机和除尘器从煤矸石中分选出比重较大的矸石和比重较小的煤炭，实现煤矸石的剥离。
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