公开(公告)号：CN112107835B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011008380.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 李永湘 ,  陈开伍 ,  陈康 ,  王波 ,  欧芳宇 ,  夏康

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其包括上臂骨骼板和前臂骨骼板，其中，两组所述上臂骨骼板之间采用骨骼安装组件相连，两组所述前臂骨骼板之间采用另一骨骼安装组件相连，相对应的上臂骨骼板与前臂骨骼板之间转动相连，从而构成手臂辅助外骨骼；两组所述手臂辅助外骨骼构成一对，且每对所述手臂辅助外骨骼上设置有一个控制器；所述上臂骨骼板与前臂骨骼板之间铰接有辅助驱动器，且通过辅助驱动器的伸缩能够驱动前臂骨骼板绕着上臂骨骼板进行转动；所述骨骼安装组件能够固定在手臂上，并将手臂的粗细程度数据传递至控制器中；所述控制器能够根据两组手臂的粗细对比，改变辅助驱动器的伸缩程度，从而针对较细的手臂进行额外锻炼。

公开(公告)号：CN112107835A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011008380.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 李永湘 ,  陈开伍 ,  陈康 ,  王波 ,  欧芳宇 ,  夏康

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其包括上臂骨骼板和前臂骨骼板，其中，两组所述上臂骨骼板之间采用骨骼安装组件相连，两组所述前臂骨骼板之间采用另一骨骼安装组件相连，相对应的上臂骨骼板与前臂骨骼板之间转动相连，从而构成手臂辅助外骨骼；两组所述手臂辅助外骨骼构成一对，且每对所述手臂辅助外骨骼上设置有一个控制器；所述上臂骨骼板与前臂骨骼板之间铰接有辅助驱动器，且通过辅助驱动器的伸缩能够驱动前臂骨骼板绕着上臂骨骼板进行转动；所述骨骼安装组件能够固定在手臂上，并将手臂的粗细程度数据传递至控制器中；所述控制器能够根据两组手臂的粗细对比，改变辅助驱动器的伸缩程度，从而针对较细的手臂进行额外锻炼。

公开(公告)号：CN215188324U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121251367.2

申请日：2021-06-04

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 马秀勤 ,  邓伟 ,  简国江 ,  陈伟 ,  赵燚 ,  李江江 ,  王波 ,  余乾 ,  马关瑞 ,  黄佑钱 ,  张大鹏

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式可穿戴刺梨采摘装置，包括手套主体、切断片、凹槽、辅助结构和清理结构，本实用新型通过在手套主体背面安装有辅助结构，辅助结构内部的护套可稳定的贴合在使用者手臂，内部弹力层弹力稳定，配合摩擦力大的接触面与手臂贴合，不容易发生滑落，且可通过护套两侧的覆盖结构对辅助采摘工具进行放置固定，而护套前端的连接绳可与工具相接，在取下工作时，不会掉落；在手套主体顶部凹槽内设有清理结构，清理结构内部设有粘性硅胶层，可与手套手掌面相接触，对其表面的杂质进行粘下，使用方便，功能性强。