公开(公告)号：CN112107835A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011008380.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 李永湘 ,  陈开伍 ,  陈康 ,  王波 ,  欧芳宇 ,  夏康

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其包括上臂骨骼板和前臂骨骼板，其中，两组所述上臂骨骼板之间采用骨骼安装组件相连，两组所述前臂骨骼板之间采用另一骨骼安装组件相连，相对应的上臂骨骼板与前臂骨骼板之间转动相连，从而构成手臂辅助外骨骼；两组所述手臂辅助外骨骼构成一对，且每对所述手臂辅助外骨骼上设置有一个控制器；所述上臂骨骼板与前臂骨骼板之间铰接有辅助驱动器，且通过辅助驱动器的伸缩能够驱动前臂骨骼板绕着上臂骨骼板进行转动；所述骨骼安装组件能够固定在手臂上，并将手臂的粗细程度数据传递至控制器中；所述控制器能够根据两组手臂的粗细对比，改变辅助驱动器的伸缩程度，从而针对较细的手臂进行额外锻炼。

公开(公告)号：CN112107835B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011008380.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 贵州工程应用技术学院

Inventor： 李永湘 ,  陈开伍 ,  陈康 ,  王波 ,  欧芳宇 ,  夏康

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的人体辅助承重外骨骼，其包括上臂骨骼板和前臂骨骼板，其中，两组所述上臂骨骼板之间采用骨骼安装组件相连，两组所述前臂骨骼板之间采用另一骨骼安装组件相连，相对应的上臂骨骼板与前臂骨骼板之间转动相连，从而构成手臂辅助外骨骼；两组所述手臂辅助外骨骼构成一对，且每对所述手臂辅助外骨骼上设置有一个控制器；所述上臂骨骼板与前臂骨骼板之间铰接有辅助驱动器，且通过辅助驱动器的伸缩能够驱动前臂骨骼板绕着上臂骨骼板进行转动；所述骨骼安装组件能够固定在手臂上，并将手臂的粗细程度数据传递至控制器中；所述控制器能够根据两组手臂的粗细对比，改变辅助驱动器的伸缩程度，从而针对较细的手臂进行额外锻炼。