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公开(公告)号：CN110477431A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910809616.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种自动编烟机的载烟烟盘机构，包括主架和辅架；其特征在于：所述主架还包括有连接杆，且连接杆一体式设置于主架底部并向一侧延伸；所述主架和辅架外侧均通过螺栓固定设置有支架，且辅架顶部一体式设置有围栏结构；活动烟盘的设置，为烟盘机构提供了辅助进行投放的功能，转动摇柄可以通过传动轮配合活动烟盘进行啮合传动，将活动烟盘顶部的烟草传送推到编烟机编制点完成投放，操作简单方便调整，便捷性强，有利于进行使用大量的烟草生产加工。
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公开(公告)号：CN110449739A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910802494.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种适用于激光焊接变厚板的可变角度新型夹具，用于激光焊接板材时调整焊接端面的角度并实现精准定位，以解决现阶段激光焊接板材时精准定位与夹紧传统的夹具很难达到使用要求，加上有些板的焊接存在焊接角度，组合夹具也不能很好地解决定位与夹紧过程中遇到的问题。属于激光焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN110367566A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910808448.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨切柄机，涉及农业机械技术领域，所述固定竖杆的中部固定安装有固定支架，所述固定支架的上表面固定安装有步进电机，所述步进电机的上表面固定安装有转动轴，所述转动轴的上表面固定安装有固定组件，所述固定支架的下方固定安装有收集组件。该刺梨切柄机设置有固定组件和收集组件，通过下孔定位板的两端均固定开设的凹槽，上孔定位板的两端均固定安装的卡块相适配对刺梨进行固定，保证旋转切刀对花柄切削位置的定位，有助于提高刺梨的花柄切削的质量，切削完之后拉动抽板手柄，使得抽板抽出，刺梨在重力的作用掉落到收集槽中，收集槽上表面固定安装的保护层，保护刺梨因重力落下导致损坏。
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公开(公告)号：CN110447940B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910800725.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供半自动编烟机的烟杆夹持机构，包括矩形支撑板，其特征在于：所述矩形支撑板安装在半自动编烟机工作台上，且矩形支撑板前端滑动连接有工字型夹持机构；所述矩形支撑板中部安装有插销。T型限位块和弹簧安装在T型滑槽内部，有利于通过弹簧，使工字型夹持机构在夹持编烟机工作台上的烟杆时具有一定的夹持力度，且无需人工长时间按压，降低了工作人员缝合烟杆时劳动力的损耗，而且通过松动第一紧固手轮，使T型限位块在T型滑槽内可灵活的进行上下高度调节，从而使弹簧的最大伸展高度得到调节，最终使工字型夹持机构的夹持力度得到有效的调节，提高了本夹持机构的灵活性。
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公开(公告)号：CN114012747A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111283896.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁五局集团建筑工程有限责任公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种管桁架焊缝表面质量检测机器人，包括：第一运动单元和与所述第一运动单元铰接的第二运动单元，以及安装在所述第一运动单元和所述第二运动单元之间用于驱动所述第一运动单元和所述第二运动单元进行翻转运动的第一驱动器；第一运动单元和第二运动单元均包括安装架，安装在所述安装架上的移动机构，以及分别安装在安装架的相对的两侧面上的夹紧移动机构和铺平机构。本发明还涉及一种管桁架焊缝表面质量检测机器人控制系统和一种管桁架焊缝表面质量检测机器人控制方法。本发明提高了管桁架焊缝表面质量检测过程中的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447938B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910787082.1
申请日：2019-08-25
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供一种适用于雪茄烟叶的新型自动编烟机，通过自动编烟来代替手工编烟，可以降低劳动强度，提高编烟效率，减少收割烟叶的时节需要大量劳动力，解决因为不能及时编完所有烟并进行晾晒或烘烤就无法保证烟叶质量的问题，同时减少生产加工烟叶的经济成本，有利于目前经济环境下烤烟机械化自动化生产，解放生产力，增加经济效益。属于农业机械动力系统领域。
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公开(公告)号：CN110369944B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910805383.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供焊接夹具的制动踏板结构，包括底座；其特征在于：所述底座顶部通过过盈配合固定设置有圆锥滚子轴承，且圆锥滚子轴承中通过过盈配合固定设置有转座，转座底部设置为轴肩结构方便与轴承配合；所述底座外部通过螺纹连接固定设置有摩擦盘，且摩擦盘顶部处外侧通过键连接固定设置有同步轮；所述底座一侧顶部一体式设置有圆台结构，且圆台顶部一体式设置有踏板座；摩擦盘和制动块的设置，可以通过配合进行制动，摩擦力强且便于使用，摩擦盘通过周向分摊应力进行减速固定，便于使用和固定，并且，摩擦盘为单独结构方便拆卸，可以免除摩擦对旋转结构的损耗，结构简单装配方便，有利于制动踏板的使用。
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公开(公告)号：CN110623292A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910798087.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 贵州大学
IPC: A24B1/10
Abstract: 本发明提供一种用于自动编烟机的压紧装置，包括上夹座；所述上夹座和下夹座构成了一个长方形夹腔式的夹座体机构，其中在上夹座上开设有一道沉槽腔结构的滑槽；所述滑槽内滑动配合有一处手握柱样式的滑座，且此滑座的内端头为圆柱形弧形面的滑压柱；所述下夹座的内腔面焊接有一片弹簧板，它们的底端均还焊接有一排针式杆结构的穿头，并且夹紧方式采用扣压弧形座与弧形腔压紧的方式，提高夹紧面积，而且两结构扣压压紧时，在扣压座底面上的一排针式穿头，穿头压入穿孔中，将烟杆穿孔式压紧，进一步提高夹紧效果，并且烟叶夹紧后，装置底部的三角形功能管可将它们分隔开来，位于编烟机内时形成倾斜样式，可提高通风效果，提高了风干速度。
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公开(公告)号：CN110495624A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910809426.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于图像识别的水果去蒂机，所述果箱的下方设置有送果机构，且果箱的前方设置有渣箱，所述渣箱的上方设置有动作机构，所述渣箱的内部倾斜安装有平面镜，且渣箱的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板，所述动作机构的内部固定安装有夹紧机构，且动作机构中间位置处的正上方设置有图像识别机构，所述动作机构的前方设置有切割机构，通过图像识别机构5使用图像识别技术判断水果的姿态，调节水果的蒂头旋转朝上，夹紧机构可以完全贴合球形或椭球形的水果，对水果进行固定，本发明为全自动控制，大大降低人工消耗，加快水果去蒂工作，能为后续的制果汁、果干等提供成熟的全自动前端工艺。
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公开(公告)号：CN110465799A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910817210.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 贵州大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及装配机加工技术领域，公开了一种汽车刹车开关气动装配机，所述控制组件的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有双联气缸，所述双联气缸的下方连接有压脚头，所述压脚头的下方设置有工作台，所述工作台的底部设置有回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸的上方连接有手动压头，所述工作台的上表面靠近手动压头的一侧固定安装有定位夹具，本发明采用压缩空气作动力，具有节约能源、操作安全、无污染等特点，提高了工厂出产品的工作效率，利用气动技术大大加强了产品的制作精度，节省了人力，定位夹具是由底板，第一固定块及定位块组组成的，其主要作用为对于产品的定位和夹紧，使得产品的定位准确，加大了产品的加工精度。
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