一种六自由度工业机器人

    公开(公告)号:CN109500808A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710844382.X

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 胡涞 徐辉 陈敏

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度工业机器人,包括底座、腰臂和大臂;底座主要由基座构成;基座防尘板通过十字螺钉固定在基座的一侧,接线柱穿过端口盖和基座防尘板上面的两个预留孔连通到基座内腔;腰臂通过螺钉安装在底座的上面,大臂与腰臂之间通过轴承一活动链接,两侧由法兰盘一和连接筒一配合固定,法兰盘一和连接筒一分别被腰臂臂壳罩在里面;大臂的上面安装有摇臂防尘盖;大臂的内部依次横向通过螺钉固定安装有套筒一、谐波减速器、法兰盘三、电机一。本发明在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔,在选装件中配备了内置阀门和检测线缆,设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔,也容易追加配线、配管。

    双头多色3D打印机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107443738A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710850442.9

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 胡涞 徐辉 陈敏

    CPC classification number: B33Y30/00 B33Y40/00

    Abstract: 本发明公开了双头多色3D打印机,包括喷嘴出料口、加热装置、喷头组合件、支撑喷头板、喷头上板组合件、直线轴承和储料管。在这两处Y向滑块之间连接固定有一处第一X向导向轴;所述X向导向轴的一端与X向驱动电机通过一系列的传动关系进行传动连接,且两处X向导向轴的一端通过传送带进行传动连接;在Y向导向轴和第一X向导向轴上穿插的方式安装有两处喷头;所述外框套装在整个打印机的外,两个喷头可以同时打印两个相同的模型,成型实体由两种材料构成为双色打印,双喷头3D打印机完整、快速的表达设计者的思想构思,突破原始的一个CAD模型打印一个成型实体,既节约了时间,而且彩色打印出来的模型更美观,喷嘴是使熔体物料在工作台上成型原型件。

    一种集成式摩擦副实验组件

    公开(公告)号:CN107553365B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201710833779.9

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成式摩擦副实验组件,包括上摩擦件、下摩擦件、上摩擦件夹持装置和下摩擦件固定装置;上摩擦件夹持装置,其位于上摩擦件远离下摩擦件的一侧,用于对摩擦件进行固定,所述上摩擦件夹持装置的一端面上设有上摩擦件配合面,所述上摩擦件配合面的轴向连接面上设有螺栓内螺纹孔,所述上摩擦件配合面周向连接面上设有上摩擦件定位槽,且在上摩擦件配合面周向连接面上还设有两个螺纹销内螺纹孔,所述上摩擦件夹持装置上还设有沿其轴向设置的四个销孔I。本发明不仅可根据各摩擦件的不同结构特点采用不同的装夹形式,而且该种集成式摩擦副实验组件通用性强、实用性高、装配方便、集成度高。

    3D打印机自带丝盘固定架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107399085A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710835583.3

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 胡涞 徐辉 陈敏

    CPC classification number: B33Y40/00

    Abstract: 本发明公开了3D打印机自带丝盘固定架,包括丝盘放置座限位套、第二环形突起结构、弹簧座、导丝杆、导向轮和弹簧;所述安装板通过螺钉固定在打印机后挡板的右端面上,且安装板内贯穿有一根螺柱,且螺柱的顶端与安装板的后端面通过紧固螺母进行限位固定;且丝盘放置座的内侧开槽内呈环形排列方式安装有一圈圆柱形结构的滚针;提高丝盘放置座的传动性能,使结构更加合理,而位于其一侧导丝杆具有一定的弹性,且为双向弹性,使放置在丝盘放置座上的送丝丝盘向打印机本机传送丝料时利用具有双向弹性的导丝杆进行灵活的送丝动作,由上述可以看出,此结构的线盘固定架这一系列的灵活结构,从而能够减少送丝过程中由于丝盘运动不规则导致送丝过程中卡丝现象的发生。

    一种新型写生凳子
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107981600A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711453988.7

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提供一种新型写生凳子,包括凳面,凳面的形状与调色盘的形状相同,凳面为上端开口的空心结构,凳面的上端罩设有盖板,盖板的一侧铰接于凳面上端的一侧,凳面的底部隼接有至少三个凳腿,所述凳腿也为空心结构,凳腿的侧面开设有储物开口并配有储物门,储物门通过合页铰接于凳腿上。以解决现有写生用具较多不便携带等问题。本发明属于写生用具领域。

    一种具有减震效果的搅拌机固定装置

    公开(公告)号:CN107875911A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711333622.6

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 胡涞 丁宁 李思良

    CPC classification number: B01F7/00116 B01F7/18 B01F15/00733

    Abstract: 本发明公开了一种具有减震效果的搅拌机固定装置,包括固定装置主体、辅助搅拌杆、液压升降柱、顶紧螺丝、固定吸盘、第一弹簧、固定卡块和固定长锥,所述固定装置主体的底部焊接安装有搅拌电机,且搅拌电机底部螺纹固定有主搅拌杆,所述辅助搅拌杆焊接固定在主搅拌杆的两侧,且主搅拌杆放置在搅拌桶的内部,所述液压升降柱螺栓固定在支撑底座的四周,且支撑底座底部设置有螺旋固定口。该具有减震效果的搅拌机固定装置采用顶紧螺丝上安装固定吸盘,提高了固定搅拌机机身的稳定性,也提高了固定搅拌机步骤的便利性,同时不会对搅拌机的机体造成破坏影响,采用支撑底座内部安装有第一弹簧,可以减轻对搅拌机的震动幅度。

    一种机械常规零件制造用打磨装置

    公开(公告)号:CN107971884A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711333665.4

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 胡涞 丁宁 李思良

    Abstract: 本发明公开了一种机械常规零件制造用打磨装置,该主壳体底端的内部设置有电动机,且电动机上设置有旋转轴,所述旋转轴的顶端设置有固定底盘,且固定底盘上设置有固定凸起,所述圆形零件位于固定底盘的上表面,且圆形零件的上方设置有第一固定板,所述第一固定板的底面上设置有固定块,所述第二固定板设置在第一固定板的底面上,且第二固定板和固定块的底端均设置有弹性垫,所述轴承设置在第一固定板的上表面,且轴承与螺纹杆相连接,所述螺纹杆与主壳体相连接,所述电动伸缩杆的一端与主壳体的相连接,且电动伸缩杆的另一端设置有打磨石,本发明中固定凸起的设置可以通过圆形零件上的固定通孔将圆形零件牢牢的固定在固定底盘上,防止圆形零件在加工过程中发生移动。

    一种手动调节高度的回字形多功能花架桌

    公开(公告)号:CN107898239A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711449800.1

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 贵州大学

    CPC classification number: A47G7/041

    Abstract: 本发明提供一种手动调节高度的回字形多功能花架桌,包括底座,底座上沿竖向垂直固定有四个立柱,四个立柱均为伸缩式立柱,四根立柱的上端均垂直固定设置有L型支撑板,L型支撑板的上端为平面,俯视为L型结构,且其中两个立柱上端的L型支撑板位于同一平面时组合为方形结构,另两个立柱上端L型支撑板位于同一平面时组合为方框形结构,且所述方形结构刚好嵌置于所述方框形结构内。以解决现有花架设计不合理,不养花时花架闲置占用空间,不够实用的问题。本发明属于花架设计领域。

    一种机械生产用产品存放展示装置

    公开(公告)号:CN107874520A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711333663.5

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 丁宁 胡涞 李思良

    CPC classification number: A47F3/005 A47F3/004 A47F3/063

    Abstract: 本发明公开了一种机械生产用产品存放展示装置,包括叠加存储柜、展示板、产品放置板和滑轨,所述叠加存储柜的上方设置有连接套,且其下方通过连接柱与固定存储柜的上方相互连接,所述展示板设置在叠加存储柜内部开设的空槽中,所述连接装置包括中心块、卡套、侧边块、穿孔以及连接孔,且中心块通过卡套与滑动套相连接,并且中心块左右两侧设置的侧边块上预留有穿孔和连接孔,所述产品放置板的左右两侧设置有连接杆,所述滑轨设置在叠加存储柜内。该机械生产用产品存放展示装置,能够在存放机械产品的同时起到很好的产品展示的作用,且该装置能够很好的为机械产品起到防尘保护的作用,存储柜之间可以进行拆卸安装,便于搬运移动。

    一种集成式摩擦副实验组件

    公开(公告)号:CN107553365A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710833779.9

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成式摩擦副实验组件,包括上摩擦件、下摩擦件、上摩擦件夹持装置和下摩擦件固定装置;上摩擦件夹持装置,其位于上摩擦件远离下摩擦件的一侧,用于对摩擦件进行固定,所述上摩擦件夹持装置的一端面上设有上摩擦件配合面,所述上摩擦件配合面的轴向连接面上设有螺栓内螺纹孔,所述上摩擦件配合面周向连接面上设有上摩擦件定位槽,且在上摩擦件配合面周向连接面上还设有两个螺纹销内螺纹孔,所述上摩擦件夹持装置上还设有沿其轴向设置的四个销孔I。本发明不仅可根据各摩擦件的不同结构特点采用不同的装夹形式,而且该种集成式摩擦副实验组件通用性强、实用性高、装配方便、集成度高。

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