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公开(公告)号：CN110202555B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910620102.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构及驱动方法，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本发明结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。
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公开(公告)号：CN110202555A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910620102.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构及驱动方法，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本发明结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。
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公开(公告)号：CN210189786U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921073226.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本实用新型结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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