一种高温烟尘超细颗粒的高效捕集方法及装置

    公开(公告)号:CN105013267A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510465570.2

    申请日:2015-08-03

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种高温烟尘超细颗粒的高效捕集方法及装置,含尘气体在压力驱动下通过多孔的无机陶瓷膜分离原件,颗粒物在无机膜分离原件的外壁面被截留,随后在重力作用下自由沉降到收尘部分;而吸附在无机膜管壁上的粉尘则通过反吹气体,脱离无机膜管壁并沉降;含尘气体通过无机膜管后,成为洁净气体排放。本发明将无机膜技术引入气体净化领域,发明了其作为高温超细粒子的捕集方法与装置,能对0.1微米以上的微粉尘进行高效的分离截留。本发明工作原理简单,所开发的装置投资小,运行成本低,可广泛用于工业燃煤锅炉、燃煤窑炉、建材厂、磨料行业、水泥厂等高温烟尘的回收与治理。

    一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统

    公开(公告)号:CN112129769B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202010913865.2

    申请日:2020-09-03

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统,包括箱体、打光单元、图像采集单元、多个隔板和中控处理器。本发明通过设置中控处理器以及多个不同种类的光源,将各光源与中控处理器相连,能够使中控处理器根据胶囊的尺寸灵活调节各光源的亮度,从而使各所述相机在采集图像时能够清晰地采集到胶囊的形状、表面以及颜色参数,从而使中控处理器在对胶囊进行检测时能够更加精准的完成对各胶囊的判定,提高了所述检测系统的检测效率。

    一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN112317340B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202011046718.6

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置,其包括:集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置,中控系统,功能全面,满足胶囊质检产线作业需求,同时,本发明的中控系统对待检测胶囊的图像信息进行实时判定,判定图像信息是否出现反光,根据反光点位置实时调整照明光源的角度,根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理,计算机判定精度高,识别速度快,避免了人工识别的误差,提高了整个检测装置的检测效率,同时,根据胶囊的通过频率实时调整下料转盘转动速度和传送带的传送速度,防止胶囊传输过快造成拥堵或在传送带上排列过于紧密导致不易剔除的问题出现。

    一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置

    公开(公告)号:CN112517429A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011165289.4

    申请日:2020-10-27

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置,其包括:传送装置,胶囊检测装置,剔除装置,废品收集箱,固定支架,本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷,并通过剔除装置剔除,将废品收集在废品收集箱内,整个装置结构简单,且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制,机构简单,筛选精度高,且剔除装置采用接触式剔除,利用伸缩杆的收缩去除胶囊,去除效果好,不易造成堵塞,同时,实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度,包装胶囊剔除不堵塞,在无残次胶囊的情况下提高传送速率。

    一种胶囊排序送料装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112429475A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011048566.3

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种胶囊排序送料装置,包括供料排序装置10和送料装置20,所述供料排序装置10包括振动盘11、料轨12、直振器13、振动盘支架14、中控模块15、第一摄像模块16和第二摄像模块17,所述送料装置20包括三轴直角坐标机械手22和支撑架21,所述三轴直角坐标机械手22包括X轴横桁架23、Z轴横梁24、Y轴竖直板25和气爪26、第一封板27和第二封板28。本发明能够同时完成胶囊的排序和送料工序,通过不同的送料要求设置不同矩阵,达到具有针对性的工作状态,同时通过反馈调节加强实际效果,提升了胶囊排序送料装置的工作效率。

    一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置

    公开(公告)号:CN112229849A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011046721.8

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置,包括图像采集装置、传送装置、剔废装置和图像终端处理装置,第一黑白相机、第二黑白相机、第三黑白相机和彩色相机将采集到的胶囊图像通过图像采集装置传递给PC机,PC机将接收到的胶囊图像进行显示并传递给胶囊缺陷检测软件,若胶囊缺陷检测软件检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷,则该胶囊为缺陷胶囊,剔废装置将该缺陷胶囊从PU传动带上剔除,若囊缺陷检测软件没有检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷,则该胶囊为合格胶囊,通过传动装置上的PU传动带进行传送,从而能够提高胶囊缺陷检测效率、增加检测结果的可靠性,节省人工成本,更好满足工业生产的需求。

    一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统

    公开(公告)号:CN112129769A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010913865.2

    申请日:2020-09-03

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统,包括箱体、打光单元、图像采集单元、多个隔板和中控处理器。本发明通过设置中控处理器以及多个不同种类的光源,将各光源与中控处理器相连,能够使中控处理器根据胶囊的尺寸灵活调节各光源的亮度,从而使各所述相机在采集图像时能够清晰地采集到胶囊的形状、表面以及颜色参数,从而使中控处理器在对胶囊进行检测时能够更加精准的完成对各胶囊的判定,提高了所述检测系统的检测效率。

    机械式胶囊剔废装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112058682A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010914310.X

    申请日:2020-09-03

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种机械式胶囊剔废装置,包括传送带、废料收集箱、机械臂支架、抓取机构、胶囊检测器和中控处理器。本发明通过设置中控处理器,能够根据胶囊检测器检测到的胶囊尺寸灵活调节传送带的转速,同时根据传送带的转速调节各所述机械臂中各电机的转动时间以使机械臂对胶囊进行精准抓取,提高了所述装置的分拣效率。

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