公开(公告)号：CN102139333A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201010589071.1

申请日：2010-12-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 王自勤 ,  管琪明 ,  陈家兑 ,  刘勇 ,  伍涛 ,  陈治宇

IPC: B21D53/24

Abstract: 本发明公开了一种自锁螺母收口加工设备，包括滑动进给部件、夹具部件以及螺母支撑部件，其特征在于：所述滑动进给部件由空套在大滑套(5)内的锥套连接套(14)、带有伺服电机(1)并固定在轴承座(3)上的减速器(2)、通过丝杆螺母(13)固定在锥套连接套(14)上并与减速器(2)联接的丝杆(18)构成；所述夹具部件由固定在大滑套(5)上的面板(6)、固定在面板(6)上的滑槽盘(7)、与滑槽盘(7)连接的压板(9)、与锥套连接套(14)连接的锥套(10)和安装在滑槽盘(7)槽内的压头(8)构成；所述螺母支撑部件由带有支撑头(17)并套装在压盖(15)内孔中的支撑杆(16)构成，螺母支撑部件固定在夹具部件中滑槽盘(7)的中心孔内。本发明自动化程度高、生产效率高、收口尺寸精度高且稳定、产品质量好、次品率低、环境友好。

公开(公告)号：CN116985121A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310860457.9

申请日：2023-07-13

Applicant: 贵州大学

Inventor： 袁庆霓 ,  高清扬 ,  罗国庆 ,  吕健 ,  杜飞龙 ,  吴杨东 ,  蓝伟文 ,  胡耀 ,  伍涛

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的机械臂路径规划方法，包括：确定并处理搜索空间和障碍物，将搜索空间均匀划分为体积相等的小采样空间；计算各个小采样空间的采样概率；将划分后的小采样空间，设定为三个搜索空间，采用基于BP神经网络的各阶段采样节点数量预测方法，在获取随机地图后自动计算出该地图所需要的三个搜索空间区域中的采样节点数量；以输出采样节点数作为采样节点数量阈值，以搜索空间的采样概率作为搜索区域中各空间节点采样概率，在三个搜索空间进行节点采样，到达目标点后，输出规划的路径节点。本发明具有能降低计算时间，提高采样效率和路径寻优效率的特点。

公开(公告)号：CN117726502A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311762645.4

申请日：2023-12-20

Applicant: 贵州大学

Inventor： 袁庆霓 ,  徐梁耀 ,  吕健 ,  曲鹏举 ,  汪伦杰 ,  伍涛 ,  杜飞龙 ,  吴杨东 ,  蓝伟文

IPC: G06T3/04 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明的一种图像神经风格迁移方法，该方法包括以下步骤:步骤1、图像数据输入：输入要优化的目标图像、内容图像、风格图像、内容掩码图像、风格掩码图像，并将所有图像进行张量形状的统一；步骤2、模型构建：通过卷积神经网络VGG19网络进行特征提取模型构建，然后使用所述的特征提取模型进行特征图的提取，并根据获取的特征图进行内容损失、风格损失、拉普拉斯损失的计算；步骤3，图像数据更新：将所有的损失进行合并计算，获得一个总的损失，然后通过优化器对损失进行求导与更新，从而对风格迁移图像进行像素更新，并得到最终的风格迁移图像。本发明能结合全局和局部优化方式，有效避免全局或局部单一优化方式的局限性的优点。

公开(公告)号：CN102139333B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201010589071.1

申请日：2010-12-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 王自勤 ,  管琪明 ,  陈家兑 ,  刘勇 ,  伍涛 ,  陈治宇

IPC: B21D53/24

Abstract: 本发明公开了一种自锁螺母收口加工设备，包括滑动进给部件、夹具部件以及螺母支撑部件，其特征在于：所述滑动进给部件由空套在大滑套(5)内的锥套连接套(14)、带有伺服电机(1)并固定在轴承座(3)上的减速器(2)、通过丝杆螺母(13)固定在锥套连接套(14)上并与减速器(2)联接的丝杆(18)构成；所述夹具部件由固定在大滑套(5)上的面板(6)、固定在面板(6)上的滑槽盘(7)、与滑槽盘(7)连接的压板(9)、与锥套连接套(14)连接的锥套(10)和安装在滑槽盘(7)槽内的压头(8)构成；所述螺母支撑部件由带有支撑头(17)并套装在压盖(15)内孔中的支撑杆(16)构成，螺母支撑部件固定在夹具部件中滑槽盘(7)的中心孔内。本发明自动化程度高、生产效率高、收口尺寸精度高且稳定、产品质量好、次品率低、环境友好。

公开(公告)号：CN101905272A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010223879.8

申请日：2010-07-12

Applicant: 贵州大学 ,  中国航空工业标准件制造有限责任公司

Inventor： 王自勤 ,  田丰果 ,  陈家兑 ,  刘勇 ,  伍涛 ,  伍应昌 ,  黄建凤

IPC: B21D53/24

Abstract: 本发明公开了一种自锁螺母收口加工方法，包括：将收口夹具安装在收口设备上；将螺母的定位面置于收口夹具的定位面上，输入预设的参数，启动设备，驱动系统驱动压头以快进速度运动到接近螺母外表面的位置，然后以工进速度进给，对螺母进行收口加工；进给到位后，压头停止不动进入保压阶段，保压结束后，压头快速回退，回退到工件的装卸位置；同时，控制系统自动记录上述参数；测量螺母的收口尺寸，并进行摩擦力矩测量；不合格则修改螺母收口参数对另一螺母重复进行第(2)、(3)步操作；检验结果合格，则利用控制系统记录的参数进行螺母的批量收口加工。本方法生产的产品收口尺寸精度高、产品一致性好、生产效率高，且适应性强。

公开(公告)号：CN101905272B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201010223879.8

申请日：2010-07-12

Applicant: 贵州大学 ,  中国航空工业标准件制造有限责任公司

Inventor： 王自勤 ,  田丰果 ,  陈家兑 ,  刘勇 ,  伍涛 ,  伍应昌 ,  黄建凤

IPC: B21D53/24

Abstract: 本发明公开了一种自锁螺母收口加工方法，包括：将收口夹具安装在收口设备上；将螺母的定位面置于收口夹具的定位面上，输入预设的参数，启动设备，驱动系统驱动压头以快进速度运动到接近螺母外表面的位置，然后以工进速度进给，对螺母进行收口加工；进给到位后，压头停止不动进入保压阶段，保压结束后，压头快速回退，回退到工件的装卸位置；同时，控制系统自动记录上述参数；测量螺母的收口尺寸，并进行摩擦力矩测量；不合格则修改螺母收口参数对另一螺母重复进行第(2)、(3)步操作；检验结果合格，则利用控制系统记录的参数进行螺母的批量收口加工。本方法生产的产品收口尺寸精度高、产品一致性好、生产效率高，且适应性强。

公开(公告)号：CN201940503U

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201020660888.9

申请日：2010-12-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 王自勤 ,  管琪明 ,  陈家兑 ,  刘勇 ,  伍涛 ,  陈治宇

IPC: B21D53/24

Abstract: 本实用新型公开了一种自锁螺母收口加工设备，包括滑动进给部件、夹具部件以及螺母支撑部件，其特征在于：所述滑动进给部件由空套在大滑套(5)内的锥套连接套(14)、带有伺服电机(1)并固定在轴承座(3)上的减速器(2)、通过丝杆螺母(13)固定在锥套连接套(14)上并与减速器(2)联接的丝杆(18)构成；所述夹具部件由固定在大滑套(5)上的面板(6)、固定在面板(6)上的滑槽盘(7)、与滑槽盘(7)连接的压板(9)、与锥套连接套(14)连接的锥套(10)和安装在滑槽盘(7)槽内的压头(8)构成；所述螺母支撑部件由带有支撑头(17)并套装在压盖(15)内孔中的支撑杆(16)构成，螺母支撑部件固定在夹具部件中滑槽盘(7)的中心孔内。本实用新型自动化程度高、生产效率高、收口尺寸精度高且稳定、产品质量好、次品率低、环境友好。