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公开(公告)号：CN113039511B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201980066373.X
申请日：2019-10-09
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/0346 , G06F3/01 , G06F3/03
摘要： 一种电磁(EM)姿态跟踪系统包括具有笔或触笔形状因数的计算机输入设备。在一些实施例中，基站设备包括用于EM姿态跟踪系统的发射器(Tx)模块或接收器(Rx)模块中的一个，同时计算机输入设备包括TX模块和接收器模块中的另一个。EM姿态跟踪系统采用Tx模块和Rx模块来收集指示Tx模块与Rx模块之间的相对姿态的EM姿态数据。基于EM姿态数据，EM姿态跟踪系统(或与EM姿态跟踪系统一起工作的计算机设备)识别计算机输入设备的姿态(位置、定向、或位置和定向两者)。
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公开(公告)号：CN108120440A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710906011.X
申请日：2017-09-29
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明涉及一种基于工作周期化的频率复用电磁信号的位置或方位确定。三轴磁源(110)产生频率复用电磁信号，该频率复用电磁信号在通过工作周期限定的时间间隔的第一子集和第二子集(406，407)期间分别以第一功率和第二功率传输。第一功率高于第二功率。基于在时间间隔的第一子集期间通过三轴磁传感器以第一功率接收的频率复用电磁信号来确定三轴磁传感器(105)相对于三轴磁源的位置或方位。在一些情况下，三轴磁源包括正交线圈组(111，112，113)和电源(125)，电源交替地施加较高功率和较低功率来驱动正交线圈组，以产生频率复用电磁信号。
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公开(公告)号：CN112753006B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980062305.6
申请日：2019-04-12
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
摘要： 描述了一种手持式电子设备，其用于控制在计算设备的用户界面中显示的三维内容。手持式电子设备可以包括电磁感测系统，其用于检测手持式电子设备在三维空间中的姿态；以及至少一个通信模块，其用于基于检测到手持式电子设备的姿态的改变来触发命令的传输以操纵在计算设备中显示的三维内容。
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公开(公告)号：CN112753006A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980062305.6
申请日：2019-04-12
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
摘要： 描述了一种手持式电子设备，其用于控制在计算设备的用户界面中显示的三维内容。手持式电子设备可以包括电磁感测系统，其用于检测手持式电子设备在三维空间中的姿态；以及至少一个通信模块，其用于基于检测到手持式电子设备的姿态的改变来触发命令的传输以操纵在计算设备中显示的三维内容。
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公开(公告)号：CN111201720A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880065602.1
申请日：2018-07-05
申请人： 谷歌有限责任公司
摘要： 一种方法，接收指示移动单元[112]相对于基本单元[102]的第一姿态的EM场幅值；从与所述移动单元相关联的第二传感器[120]接收传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述移动单元的移动方向；基于所述EM场幅值来计算候选姿态解的集合；基于来自所述第二传感器的所述传感器数据来从候选姿态解的集合中选择姿态；以及将所述姿态发送到处理器。
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公开(公告)号：CN110622022A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201980002061.2
申请日：2019-01-31
申请人： 谷歌有限责任公司
摘要： EM姿势追踪系统(100)通过基于与EM读数中的抖动相关的度量来调整EM发射器(103)的发射功率而控制功率模式。这种度量包括各种度量，诸如从接收到的EM数据计算出的估计噪声、发射器与接收器(105)之间的计算出的距离、发射器与接收器之间的测量出的信号功率等。通过基于所述抖动度量来调整所述发射功率，所述EM追踪系统可降低采用所述EM追踪系统的设备处的总体功率消耗，由此允许所述系统用于各种设备中且改善使用这些设备的用户体验。
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公开(公告)号：CN116348035A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180070088.2
申请日：2021-10-19
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： A61B5/024
摘要： 使用“传统”传感器(诸如接近传感器或红外传感器)的可穿戴设备诸如当将它们放在手中但未插入用户身体上或用户耳朵上或中时遭受误报。将PPG模块或PPG传感器嵌入可穿戴设备中允许PPG模块充当针对穿戴可穿戴设备的用户的存在的二次检查。在一些示例中，PPG模块可以用作用于人类用户的存在或不存在的唯一传感器。在其他示例中，PPG模块可以用于在“传统”传感器执行第一动作之后执行二次动作。例如，第一动作可以是连接到用户设备，而第二动作可以是打开应用或播放音乐。
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公开(公告)号：CN112236951B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980038613.5
申请日：2019-07-03
申请人： 谷歌有限责任公司
摘要： 设备[100]使用混合姿态跟踪系统，由此混合姿态跟踪系统包括EM姿态跟踪系统和辅助姿态跟踪系统[117，118](诸如视线姿态跟踪系统)二者。混合姿态跟踪系统从EM跟踪系统收集指示发射器[110]和接收器[120]之间的相对姿态的EM姿态数据，并进一步从辅助跟踪系统收集也指示发射器或接收器的姿态的辅助姿态数据。混合姿态跟踪系统计算EM姿态数据和辅助姿态数据的加权组合(例如，加权和)，以生成用于设备的最终姿态。
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公开(公告)号：CN111201720B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201880065602.1
申请日：2018-07-05
申请人： 谷歌有限责任公司
摘要： 一种方法，接收指示移动单元[112]相对于基本单元[102]的第一姿态的EM场幅值；从与所述移动单元相关联的第二传感器[120]接收传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述移动单元的移动方向；基于所述EM场幅值来计算候选姿态解的集合；基于来自所述第二传感器的所述传感器数据来从候选姿态解的集合中选择姿态；以及将所述姿态发送到处理器。
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公开(公告)号：CN113039511A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201980066373.X
申请日：2019-10-09
申请人： 谷歌有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/0346 , G06F3/01 , G06F3/03
摘要： 一种电磁(EM)姿态跟踪系统包括具有笔或触笔形状因数的计算机输入设备。在一些实施例中，基站设备包括用于EM姿态跟踪系统的发射器(Tx)模块或接收器(Rx)模块中的一个，同时计算机输入设备包括TX模块和接收器模块中的另一个。EM姿态跟踪系统采用Tx模块和Rx模块来收集指示Tx模块与Rx模块之间的相对姿态的EM姿态数据。基于EM姿态数据，EM姿态跟踪系统(或与EM姿态跟踪系统一起工作的计算机设备)识别计算机输入设备的姿态(位置、定向、或位置和定向两者)。
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