发明公开
- 专利标题: 基于工作周期化的频率复用电磁信号的位置或方位确定
- 专利标题(英): Position or orientation determination based on duty-cycled frequency multiplexed electromagnetic signals
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申请号: CN201710906011.X申请日: 2017-09-29
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公开(公告)号: CN108120440A公开(公告)日: 2018-06-05
- 发明人: 阿德瓦伊特·雅因 , 墨菲·斯泰因 , 舍克·钟 , 萨基特·帕特卡
- 申请人: 谷歌有限责任公司
- 申请人地址: 美国加利福尼亚州
- 专利权人: 谷歌有限责任公司
- 当前专利权人: 谷歌有限责任公司
- 当前专利权人地址: 美国加利福尼亚州
- 代理机构: 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理商 杨靖; 周亚荣
- 优先权: 15/364,192 2016.11.29 US
- 主分类号: G01C21/18
- IPC分类号: G01C21/18
摘要:
本发明涉及一种基于工作周期化的频率复用电磁信号的位置或方位确定。三轴磁源(110)产生频率复用电磁信号,该频率复用电磁信号在通过工作周期限定的时间间隔的第一子集和第二子集(406,407)期间分别以第一功率和第二功率传输。第一功率高于第二功率。基于在时间间隔的第一子集期间通过三轴磁传感器以第一功率接收的频率复用电磁信号来确定三轴磁传感器(105)相对于三轴磁源的位置或方位。在一些情况下,三轴磁源包括正交线圈组(111,112,113)和电源(125),电源交替地施加较高功率和较低功率来驱动正交线圈组,以产生频率复用电磁信号。
IPC分类: