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公开(公告)号：CN102777318B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110121277.6
申请日：2011-05-11
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种兆瓦级风力发电机组变桨距控制系统运动控制方法，包括：首先初始化，并进行七段式变桨，然后在变桨过程中，进行周期性采样，接着调整变桨，本发明是针对风电机组变桨系统而设计，能根据风力机转速和风电机组所处状态找出合适的加速度变化率和最大加速度和最大速度，从而能有效的抑制风电机组的俯仰振动（用PID控制需要仿真实验确定）。满足风电机组并网的快速性、发电的高效性和稳定性要求，保证了风电机组的安全性。
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公开(公告)号：CN102777318A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110121277.6
申请日：2011-05-11
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： Y02E10/723
摘要： 本发明涉及一种兆瓦级风力发电机组变桨距控制系统运动控制方法，包括：首先初始化，并进行七段式变桨，然后在变桨过程中，进行周期性采样，接着调整变桨，本发明是针对风电机组变桨系统而设计，能根据风力机转速和风电机组所处状态找出合适的加速度变化率和最大加速度和最大速度，从而能有效的抑制风电机组的俯仰振动（用PID控制需要仿真实验确定）。满足风电机组并网的快速性、发电的高效性和稳定性要求，保证了风电机组的安全性。
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公开(公告)号：CN103488189A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
申请人： 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
摘要： 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
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公开(公告)号：CN103488189B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
申请人： 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
摘要： 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
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公开(公告)号：CN108897304B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810690527.X
申请日：2018-06-28
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及风电风机控制技术领域，特别是一种变桨驱动器控制板的测试系统，包括控制器和工装板，工装板上设置有用于与被测控制板接口对应连接的用于模拟母线电压信号、电容电压信号和电流信号的ADC信号输出接口，用于输出数字信号的DO接口，用于输入数字信号的DI接口，以及旋变测试接口；工装板还包括电平转换电路，电平转换电路连接DI接口与控制器；控制器控制连接工装板，控制器上还设置有用于通信连接被测控制板的通信接口，通信接口用于获取被测控制板采集的ADC信号和DI信号，实现了变桨驱动器控制板的自动测试，解决了现有自动测试系统无法直接对风机变桨驱动器控制板的各接口功能进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN108490236A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810097900.0
申请日：2018-01-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
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公开(公告)号：CN104935224A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385225.8
申请日：2015-06-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P29/032
摘要： 本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法，根据电机的电流有效值iq，判断是否过载，若过载则限制电机转速；判断是否过载的具体步骤包括：对i2q-I2额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算iq与I最的差值；比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I2最-I2额)，k为设定系数，I额为电机的额定电流，I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件)，体现了热积累效应，而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数)，从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
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公开(公告)号：CN104836506A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN104836506B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN105449640B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610004018.8
申请日：2016-01-04
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及交流异步电机及其有效值计算方法和过载保护方法，交流异步电机过载保护方法包括：采集任两相电流，计算电流有效值I，Ia、Ib为a、b相电流；根据计算出的电流有效值，判断是否过载，若过载则限制电机转速。本发明的电流有效值计算方法利用两相电流实时值直接计算出电流有效值，具备实时有效电流的特性，能够解决采集电机电流滞后的问题。
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