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公开(公告)号：CN113155452A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110356415.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 许昌远东传动轴股份有限公司 , 河南工业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 一种多节传动轴的模态测试装置及方法，包括固定架，所述固定架包括支柱和固定板，所述固定板的底面两端垂直设有支柱，所述固定板的底面中部垂直设有弹性的中部起吊机构，所述固定板的底面两侧垂直对称设有弹性的侧部起吊机构，所述侧部起吊机构吊装于双节传动轴的两端，所述双节传动轴的中部套装有中部弹性套环，所述中部弹性套环的外壁连接中部起吊机构；所述双节传动轴底部安装有升降结构的转移机构；所述固定架的一侧设有力锤；所述双节传动轴的外壁间隔安装有振动频率检测组件；本发明弹簧吊环的刚度小，也降低了中间支撑刚度对传动轴固有频率的影响，且用同样的弹簧吊绳，减缓了两轴在中间支撑处因垂直跳动产生的位移差。
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公开(公告)号：CN113155452B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110356415.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 许昌远东传动轴股份有限公司 , 河南工业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 一种多节传动轴的模态测试装置及方法，包括固定架，所述固定架包括支柱和固定板，所述固定板的底面两端垂直设有支柱，所述固定板的底面中部垂直设有弹性的中部起吊机构，所述固定板的底面两侧垂直对称设有弹性的侧部起吊机构，所述侧部起吊机构吊装于双节传动轴的两端，所述双节传动轴的中部套装有中部弹性套环，所述中部弹性套环的外壁连接中部起吊机构；所述双节传动轴底部安装有升降结构的转移机构；所述固定架的一侧设有力锤；所述双节传动轴的外壁间隔安装有振动频率检测组件；本发明弹簧吊环的刚度小，也降低了中间支撑刚度对传动轴固有频率的影响，且用同样的弹簧吊绳，减缓了两轴在中间支撑处因垂直跳动产生的位移差。
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公开(公告)号：CN215374500U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120669585.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 许昌远东传动轴股份有限公司 , 河南工业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 一种多节传动轴的模态测试装置，包括固定架，所述固定架包括支柱和固定板，所述固定板的底面两端垂直设有支柱，所述固定板的底面中部垂直设有弹性的中部起吊机构，所述固定板的底面两侧垂直对称设有弹性的侧部起吊机构，所述侧部起吊机构吊装于双节传动轴的两端，所述双节传动轴的中部套装有中部弹性套环，所述中部弹性套环的外壁连接中部起吊机构；所述双节传动轴底部安装有升降结构的转移机构；所述固定架的一侧设有力锤；所述双节传动轴的外壁间隔安装有振动频率检测组件；本实用新型弹簧吊环的刚度小，也降低了中间支撑刚度对传动轴固有频率的影响，且用同样的弹簧吊绳，减缓了两轴在中间支撑处因垂直跳动产生的位移差。
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公开(公告)号：CN119407133A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411566683.7
申请日：2024-11-05
Abstract: 本发明公开了一种铝镁合金车身覆盖件压铸工艺，包括以下步骤：S1、取单质铝和单质镁按一定比例，在惰性气体保护下900℃熔融混合；S2、在铝镁合金混合液中加入稀土金属类调节剂，在惰性气体保护下进行高温熔融混合，1400℃熔融混合；S3、熔融混合金属通过铸造机以液态注入压铸模具中进行压铸成型；S4、将模具放置于冷却池中进行自然冷却固化；本发明压铸工艺所生产出的铝镁合金车身覆盖件具有强度高、硬度高、韧性和抗蠕变性能好，成本低，压铸工艺生产简便等优点。
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公开(公告)号：CN117755841A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410046874.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 河南工业大学 , 河南工大高新产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式粮食处理设备，包括：运输车体，所述运输车体设置有运载平台；筛选装置，设置在所述运载平台上，所述筛选装置设置有第一进料口和第一出料口；第一送料装置，所述第一送料装置的进口可吸入待处理粮食，所述第一送料装置的出口与所述第一进料口连通；烘干装置，设置在所述运载平台上，所述烘干装置设置有第二进料口和第二出料口；第二送料装置，所述第二送料装置的进口与所述第一出料口连通，所述第二送料装置的出口与所述第二进料口连通；消毒装置，设置在所述运载平台上，用于对所述烘干装置中的粮食进行消毒。本发明的一种移动式粮食处理设备有良好的移动性，可以在不同的地方进行粮食处理工作。
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公开(公告)号：CN114243225B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111426890.9
申请日：2021-11-28
Applicant: 郑州佛光发电设备股份有限公司 , 河南工业大学
IPC: H01M50/503 , H01M50/547 , H01M50/51 , H01M12/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于电池单体之间串联的快速连接装置，通过调整传统电池单体阳极引出端、阴极引出端的位置，并新增Z型连接件，巧妙地将多块电池单体的串联通过其侧上方的Z型连接件予以连接，整个串联路上无接线，防止了短路的发生，使结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN117193053A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210617118.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生技术的车辆系统，包括：行业级车联网系统，数据采集设备，网络数据传输接口，中间数据库，数字孪生体和车辆实体；所述数据采集设备将所述车辆实体的实时状态数据通过所述网络数据传输接口传输到所述中间数据库，所述中间数据库对数据进行处理后传输给所述数字孪生体；数字孪生体在所述行业级车联网系统的协同控制下进行动态建模，生成优化数据，通过所述网络数据传输接口传输给所述中间数据库，所述中间数据库对数据进行处理后传输给所述车辆实体；车辆实体根据接收到的优化数据进行参数调整。该系统能够有效提升车辆的运行控制及辅助决策的工作效能，显著提高车辆智能化水平，延长车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110779532B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911130176.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于近地轨道卫星的地磁导航系统及方法，该系统包括地磁场强度测量系统和导航信息处理系统；其中，地磁场强度测量系统包括高精度磁阻磁强计、柔性伸杆、国际地磁场模型、测量误差补偿系统和地磁场误差比较模块；导航信息处理系统包括扩展卡尔曼滤波器、地固坐标系下轨道动力学模块、地磁场强度量测模块和信息处理模块。该方法基于扩展卡尔曼滤波算法，以地固坐标系下的轨道动力学方程和地磁场测量方程为数学模型，通过分析地磁参考模型的理论计算值与磁强计的实际测量值，得到滤波更新数据；然后将模型和更新数据输入到滤波器中，经过迭代，最终实现航天器轨道确定和导航的目的。
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公开(公告)号：CN114200926A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111338454.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 河南工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的局部路径规划方法及系统，基于组合导航传感器实现，所述方法包括：步骤1)在世界坐标系中建立运动学方程，以车辆运动中的速度和转角为自变量，建立运动模型；步骤2)基于实时载波相位动态差分技术，将组合导航传感器获取的数据转换至导航坐标系，为车辆运行提供定位信息；步骤3)从时间和位姿两个方面，通过实施加权多目标优化的方法，建立多目标代价函数；步骤4)通过确定车辆的运行状态，融合时间分辨率参数dt_ref进行动态调节，实现车辆稳定运行。本发明的方法提高了车辆在转弯过程中的速度和转角的稳定性，实现了车辆在不同弯道处的柔性、准确运动的目的，从应用角度，扩展了无人驾驶车辆的使用范围。
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公开(公告)号：CN114050292A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111326469.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 郑州佛光发电设备有限公司 , 河南工业大学
IPC: H01M8/04276 , H01M6/50 , H01M12/06
Abstract: 本发明公开了一种铝空气电池电解液自动加热系统和加热方法，加热系统用于铝空气电池，铝空气电池包括电池单体电堆、电解液箱和电解液箱中的电解液，电解液自动加热系统包括转动装置、支撑装置、发热和制氧装置和控制装置，转动装置包括第一转轴和第一转盘，第一转轴设置成垂直于电解液箱侧面、与电解液箱的上表面高度接近，第一转轴穿过第一转盘中心与第一转盘固定连接，支撑装置用于转动支撑转动装置，发热和制氧装置包括多个固定连接在第一转盘半周边缘、呈放射状分布的棒状发热和制氧部。本发明的方案可提高铝空气电池在低温环境下的快速启动能力、稳定性以及放电性能。
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