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公开(公告)号：CN111425350B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010174478.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种风电机组变桨系统控制方法及装置，其中方法包括：接收收桨指令；判断是否检测到桨叶转动角度信号；如能，则依据桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置；如不能，则获取前一桨叶转动角度值，依据前一桨叶转动角度信号控制桨叶转动至预设停止位置。还公开了一种变桨系统。通过在风电机组变桨系统中设置存储器以存储桨叶的实时转动角度，使风电机组因意外情况紧急停机时，如变桨系统无法采集桨叶实时转动角度，可以依据前一桨叶转动角度信号的角度值，控制桨叶收桨至安全位置，减少了风电机组较大载荷的冲击，提高了风电机组紧急停机过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108897304B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810690527.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及风电风机控制技术领域，特别是一种变桨驱动器控制板的测试系统，包括控制器和工装板，工装板上设置有用于与被测控制板接口对应连接的用于模拟母线电压信号、电容电压信号和电流信号的ADC信号输出接口，用于输出数字信号的DO接口，用于输入数字信号的DI接口，以及旋变测试接口；工装板还包括电平转换电路，电平转换电路连接DI接口与控制器；控制器控制连接工装板，控制器上还设置有用于通信连接被测控制板的通信接口，通信接口用于获取被测控制板采集的ADC信号和DI信号，实现了变桨驱动器控制板的自动测试，解决了现有自动测试系统无法直接对风机变桨驱动器控制板的各接口功能进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN108691730B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810438247.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电机系统及风能数据误差修正方法和偏航控制方法，首先将风能数据检测设备检测的初始风速向量进行正交分解，分解为初始风速轴向量和初始风速切向量，然后根据风机尾流的切向诱导因子等参数计算尾流在风能数据检测设备处的切向速度向量；然后根据初始风速切向量与尾流切向速度向量计算得到修正后的风速切向量，最后将修正后的风速切向量与初始风速轴向量合成，得到修正后的风速向量。修正后的风速切向量已经剔除了风机尾流因素，所以将修正后的风速切向量与初始风速轴向量进行合成，合成后的风速风向与风机前实际的风速风向基本一致，消除了检测的风能数据与真实的风能数据之间存在的偏差，保证数据真实性，便于后续的偏航控制。
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公开(公告)号：CN110456269A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910586351.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电变桨系统故障录波方法及录波器，属于风电机组故障监测领域。其中录波方法包括以下步骤：采集风电变桨系统运行数据，并缓存最近T0时长的风电变桨系统数据；监测风电变桨系统安全链信号，并根据该信号判断风电变桨系统是否故障；当判断为风电变桨系统故障，将风电变桨系统故障后T2时长的风电变桨系统数据与风电变桨系统故障前T1时长的风电变桨系统数据整合为一条故障录波记录进行存储，其中T1+T2＝T0，T1、T2均大于0。本发明能够在变桨系统突发故障时及时而有效地记录故障发生前后相对较少的数据信息，占用存储空间小,实现了对风电变桨系统关键信息的高效录波，便于技术人员后期对故障信息的查询。
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公开(公告)号：CN108691730A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810438247.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电机系统及风能数据误差修正方法和偏航控制方法，首先将风能数据检测设备检测的初始风速向量进行正交分解，分解为初始风速轴向量和初始风速切向量，然后根据风机尾流的切向诱导因子等参数计算尾流在风能数据检测设备处的切向速度向量；然后根据初始风速切向量与尾流切向速度向量计算得到修正后的风速切向量，最后将修正后的风速切向量与初始风速轴向量合成，得到修正后的风速向量。修正后的风速切向量已经剔除了风机尾流因素，所以将修正后的风速切向量与初始风速轴向量进行合成，合成后的风速风向与风机前实际的风速风向基本一致，消除了检测的风能数据与真实的风能数据之间存在的偏差，保证数据真实性，便于后续的偏航控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104836205B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510287211.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种电机过载保护方法及采用该方法的电机控制系统，步骤如下：A，采集电机参数，判断电机是否过载；B，若判断电机过载，则执行过载保护过程：不再响应转速命令，采用电流闭环控制，控制电机输出电流在设定值以内。本发明的方法利用电流闭环控制，控制速度快，也不需要增加硬件成本，一般情况下不会造成停机。
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公开(公告)号：CN104935224A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385225.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法，根据电机的电流有效值iq，判断是否过载，若过载则限制电机转速；判断是否过载的具体步骤包括：对i2q-I2额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算iq与I最的差值；比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I2最-I2额)，k为设定系数，I额为电机的额定电流，I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件)，体现了热积累效应，而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数)，从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
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公开(公告)号：CN104836506A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN104836506B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN110187190A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910447906.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容柜容值的估算方法及检测系统，属于风电机组变桨系统技术领域。其中估算方法包括：在滞环充电中的每个采样周期，获取电容模组的充电电流和电压，得到相邻采样周期电容模组的电压差值；根据充电电流以及电压差值得到每个采样周期内的电容模组的电容值；采样周期内的电容模组的电容值与采样周期时间、充电电流成正比，与电压差值成反比；对滞环充电过程中所有采样周期内的电容模组的电容值进行叠加，得到电容模组的容值。本发明计算过程简单，使得电容模组的容值检测过程简单，实时性强，效率高，而且整个检测过程是在电容柜的正常工作过程中进行的，无需使维护人员进入风机轮毂内对电容模组进行放电操作，安全性高。
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