公开(公告)号：CN102083571A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200980119319.3

申请日：2009-02-23

申请人： 西门子VAI金属科技有限责任公司

发明人： J·古滕布伦纳 ,  J·佩恩 ,  G·齐格勒

IPC分类号： B22D11/12 ,  B22D11/128

CPC分类号： B22D11/128 ,  B22D11/1206

摘要： 对于在具有固定在横梁上的连铸坯导辊的连铸设备连铸坯导引装置中用于对所浇铸的金属连铸坯进行支撑和导引的连铸坯导辊扇形段来说，在所浇铸的连铸坯上出现不同的负荷情况时始终保证在所浇铸的连铸坯的横截面中凸出的横截面形状。这用板状的横梁(7)来实现，该横梁(7)具有平行于所述连铸坯导辊(5a)的纵向延伸定向的纵向缝隙(20)。

公开(公告)号：CN101939135B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN200980104391.9

申请日：2009-01-16

申请人： 西门子VAI金属科技有限责任公司

发明人： H·埃布纳 ,  J·佩恩 ,  J·珀普尔 ,  C·朔恩 ,  单国新 ,  S·坦策 ,  H·特内 ,  F·维默尔

IPC分类号： B23Q17/00 ,  B23Q1/00

CPC分类号： B23Q17/003 ,  B23Q1/0036 ,  B25J15/04

摘要： 本发明涉及一种用于将承载着工具的工具夹(1)自动化地联接在操作装置(7)的工具架(2)上的联接装置，其中所述工具夹包括锥柄(11)和夹头(8)，所述工具架具有锥形套筒(16)和闭锁机构(2a)，该闭锁机构包括与所述夹头(8)共同作用的抓取装置(2b)以及沿轴向作用的张紧装置(2c)。为了能够控制位置地自动化地接纳各种各样的工具和工作器具，在所述工具架(2)的锥形套筒(16)上布置一定数量的传感器(31a、31b、31c、32a、32b、32c)并且每个传感器为确定工具夹的位置而对置于所述工具夹(1)上的参照面(35)。

公开(公告)号：CN202088202U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200990100252.4

申请日：2009-03-24

申请人： 西门子VAI金属科技有限责任公司

发明人： H·埃布纳 ,  F·维默 ,  M·赫施曼纳 ,  J·佩恩

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B19/402

CPC分类号： B25J9/1697 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/37097 ,  G05B2219/37555

摘要： 本实用新型的主题是用于改善操作设备如多轴工业机器人的精度特性的装置，具有操作机构(1)、至少一个用于使操作机构(1)运动的控制机构(11)、独立于操作机构(1)或者直接定位在操作机构(1)上的测量机构(6)、用于由测量机构(6)产生的测量信号的分析机构(10)以及在有待触发的工具上的或者在机构(3)上的具有一个或者多个标记(5)或孔的参照面(13)或者测量板(4)。通过以下方法实现精度特性的改善，即以具有特定深度以及具有特定盲孔直径或者特定缝隙宽度的盲孔(16)或者缝隙(12)的形式形成了在参照面(13)或者测量板(4)中的孔状凹处(15)的标记(5)或者孔，其中深度与盲孔直径或者缝隙宽度的比例大于1。