公开(公告)号：CN101939135B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN200980104391.9

申请日：2009-01-16

申请人： 西门子VAI金属科技有限责任公司

发明人： H·埃布纳 ,  J·佩恩 ,  J·珀普尔 ,  C·朔恩 ,  单国新 ,  S·坦策 ,  H·特内 ,  F·维默尔

IPC分类号： B23Q17/00 ,  B23Q1/00

CPC分类号： B23Q17/003 ,  B23Q1/0036 ,  B25J15/04

摘要： 本发明涉及一种用于将承载着工具的工具夹(1)自动化地联接在操作装置(7)的工具架(2)上的联接装置，其中所述工具夹包括锥柄(11)和夹头(8)，所述工具架具有锥形套筒(16)和闭锁机构(2a)，该闭锁机构包括与所述夹头(8)共同作用的抓取装置(2b)以及沿轴向作用的张紧装置(2c)。为了能够控制位置地自动化地接纳各种各样的工具和工作器具，在所述工具架(2)的锥形套筒(16)上布置一定数量的传感器(31a、31b、31c、32a、32b、32c)并且每个传感器为确定工具夹的位置而对置于所述工具夹(1)上的参照面(35)。