公开(公告)号：CN118288309A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410569483.0

申请日：2024-05-09

Applicant: 西安航空职业技术学院

Inventor： 杨一铭 ,  董钰颖 ,  焦旭东 ,  霍一飞 ,  苟黎君 ,  王晨阳 ,  杜星辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及维修机器人技术领域，具体为一种机务维修辅助机器人及其使用方法，包括底盘机构、主体机构、检测机构和控制机构；所述主体机构安装于所述底盘机构的顶部，用于存放维修零件和工具；所述检测机构安装于所述底盘机构上，用于对飞机进行检测；本发明在使用的过程中，通过相机、激光雷达等，实现对检修飞机的检修场景进行三维地图建立，使得机器人根据建立的机库三维地图并利用双目相机对飞机进行自动巡检；巡检过程中对发现的故障进行上报，然后自动导航至库房，库房管理人员将维修所需的工具和配件进行配齐，导航至维修区域，且维修时，机器人对维修人员自动跟随，方便维修人员在维修过程中进行工具、零件取用，利于机务维修使用。

公开(公告)号：CN117587171A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311646958.3

申请日：2023-12-04

Applicant: 西安航空职业技术学院

Inventor： 杨一铭 ,  吴冬 ,  王炳坤 ,  董钰颖 ,  张文远 ,  胡圆圆 ,  王晨阳

IPC: C14B1/26 ,  C14B17/00 ,  C14B17/06 ,  C14B1/58

Abstract: 本发明公开了一种利用双机械臂绷展皮革的装置，包括多个拼接在一起的传送机构，所述传送机构的传送端放置有用于使皮革处于绷紧张开状态的绷展机构，所述传送机构的外部设置有干燥室、工业相机和机械臂。一种利用双机械臂绷展皮革的装置，提出一种合理的操作方法与配套机械结构，利用双臂协同完成皮革的绷展操作，提升了皮革加工企业的智能化程度，降低用工成本，减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN222103196U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420640816.X

申请日：2024-03-30

Applicant: 西安航空职业技术学院

Inventor： 杨一铭 ,  董钰颖 ,  张艳 ,  焦旭东 ,  侯祖意 ,  赵延 ,  杜星辉

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/51

Abstract: 本实用新型属于摄像装置技术领域，尤其为一种可调节摄像装置包括安装盘和固定安装在安装盘底部的舵机，所述安装盘的顶部设置有舵盘，且舵机的输出端与舵盘的底部固定连接，所述舵盘的顶部固定安装有电机支架，所述电机支架上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有相机支架，所述相机支架上固定安装有相机本体。本实用新型通过安装的舵机便于对摄像装置的拍摄角度进行调节，对采集图像的角度进行调节时，使舵机工作会带动舵盘转动，进而会带动相机本体左右转动，双轴电机工作输出端转动可以对相机支架的角度进行调整，进而控制相机本体角度进行俯仰，对其上下拍摄角度进行调整，便于对图像信息进行采集。

公开(公告)号：CN222199596U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202420835335.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 西安航空职业技术学院

Inventor： 霍一飞 ,  何栋 ,  唐婷 ,  董钰颖 ,  张逸曈

IPC: B23Q1/03 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括：主体组件，所述主体组件包括工作台；定位组件，所述定位组件包括开设在工作台上表面中心的圆形槽、旋转安装在圆形槽中间的旋转台、开设在旋转台上表面的直槽口、连接在旋转台下表面的电机、固定在工作台上表面一侧的导向杆；清理组件，所述清理组件包括滑轨。本实用新型解决了现有的工业机器人零件加工用工作台缺乏对零件的定位结构，缺乏定位机构会导致工件在加工过程中位置不稳定，造成加工精度降低，甚至影响零件的质量，缺乏定位机构导致每次加工工件位置不一致，影响加工的重复性和一致性，增加了生产过程中的操作时间，降低了生产效率的问题。

公开(公告)号：CN222199751U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202421015463.0

申请日：2024-05-11

Applicant: 西安航空职业技术学院

Inventor： 霍一飞 ,  唐婷 ,  何栋 ,  张逸曈 ,  董钰颖

IPC: B23Q3/12 ,  B23B47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于制造航空器部件的钻孔装置，包括：支撑机构，所述支撑机构包括支撑板；夹紧机构，所述夹紧机构包括转动连接在所述支撑板外壁的转盘；钻孔机构，所述钻孔机构包括气缸；替换机构，所述替换机构包括第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有挤压板，所述挤压板下侧放置有连接轴，所述连接轴一侧圆周外壁固定连接有顶起块，所述连接轴上下贯穿活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴下端放置有接触板，所述接触板下端活动连接有第二弹簧，所述第一弹簧伸缩力大于第二弹簧伸缩力。以解决对部件进行钻孔时，钻头容易因长时间钻孔摩擦造成损坏，不及时更换容易使钻出的孔无法使用，而现有对钻头的更换操作较为复杂，增加了工作负担。

公开(公告)号：CN221659115U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420120515.4

申请日：2024-01-18

Applicant: 西安航空职业技术学院

Inventor： 王超 ,  白玉田 ,  边娟鸽 ,  付强 ,  董钰颖

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型属于涡轮叶片气膜孔加工定位装置领域，具体的说是一种涡轮叶片气膜孔加工定位装置，包括电动夹具，所述电动夹具的内壁活动连接有涡轮叶片本体，所述电动夹具的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的数量为两个，所述固定板的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括连接杆。通过限位机构的结构设计，通过推动连接杆带动第一齿轮运动，进而带动第二齿轮运动，两个齿轮同时转动，可以带动连接杆同时转动，进而带动转动块和转动板运动，进而可以将涡轮叶片本体始终夹持固定在同样的位置上，进而可以保证每次打孔位置的一致性，从而保证涡轮叶片气膜孔打孔质量的目的。