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公开(公告)号：CN117902075A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311774496.3
申请日：2023-12-22
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U50/31 , B64U50/30 , B64D45/00 , G01S17/86 , G01C11/02 , G01C11/36 , B64U101/30 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载激光雷达综合航测系统。其技术方案包括：综合航测系统、电力监测模块和辅助模块，综合航测系统包括计算模块、电力监测模块、采集模块、联网模块、基础模块、协同模块，计算模块包括用户模块、辅助模块、地面通讯模块，电力监测模块连接有风险评估模块进行数据输送。本发明当使用人员使用装置时，通过激光模块与可视光模块通电运行对无人机飞行时的环境数据进行采集，并将数据输送至中央处理器模块进行计算，当中央处理器模块计算出飞行航道可能遇到无法飞越的障碍后，再通过航道介入模块对无人机飞行方位与航道进行修改，实现了提高使用装置智能化效果的功能。
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公开(公告)号：CN111426302A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010291241.1
申请日：2020-04-14
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01C21/16 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，包括：测量区域圈定模块，用于在卫星地图上完成测量区域的圈定；无人机测量路线规划模块，用于在圈定的区域内选定无人机测量的起点和终点，并根据圈定区域内障碍物的类型、高度、密度以及所在的位置实现无人机测量路线的规划；无人机测量路线包括无人机测量的飞行轨迹以大地坐标系中每一个坐标点无人机的飞行状态；图像采集模块，用于根据所述无人机测量路线实现垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据的采集，每张图像均携带配套的POS数据。本发明以既有的卫星地图为基准，根据每一个点在大地坐标系内的坐标进行飞行器飞行状态的规划，从而大大提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN118859165A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410828025.4
申请日：2024-06-25
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G01S7/481 , H05K7/20 , B01D46/681 , B08B5/04
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，本发明涉及基于无人机的机载激光雷达系统，包括激光系统雷达本体，所述激光系统雷达本体外侧滑动套接有保护壳，所述保护壳左右两侧内顶壁设置有用于对激光系统雷达本体产生的热能排放的排放装置，所述保护壳内壁靠近激光系统雷达本体左右两侧设置有用于对灰尘过滤清理的清理装置。该基于无人机的机载激光雷达系统，通过第二驱动电机驱动丝杆外侧螺纹套向活动板一侧螺纹移动，在连杆作用下将活动板从保护壳左右两侧翘起，激光系统雷达本体产生的热能就能直接从左右两侧排放，加快热能的分散，并利用第一防尘网实现对空气中灰尘的隔离。
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公开(公告)号：CN111561634A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010298077.7
申请日：2020-04-16
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/24 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种测绘平台调节装置，包括第一调节组件，第一调节组件沿竖直方向转动连接有转动平台，转动平台背离第一调节组件的一端固接有第二调节组件，第二调节组件端部固接有承接平台，承接平台铰接有三角支架，三角支架立于地面。本发明提供了一种测绘平台调节装置，在野外进行测绘时，可以通过调节第一调节组件进行测绘平台的微调，通过第二调节组件可以达到升降调节地质勘探测绘仪的高度，通过转动平台可以调节地质勘探测绘仪的不同视角。
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公开(公告)号：CN111426302B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010291241.1
申请日：2020-04-14
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G01C21/16 , G06V20/10 , G06V10/141 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，包括：测量区域圈定模块，用于在卫星地图上完成测量区域的圈定；无人机测量路线规划模块，用于在圈定的区域内选定无人机测量的起点和终点，并根据圈定区域内障碍物的类型、高度、密度以及所在的位置实现无人机测量路线的规划；无人机测量路线包括无人机测量的飞行轨迹以大地坐标系中每一个坐标点无人机的飞行状态；图像采集模块，用于根据所述无人机测量路线实现垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据的采集，每张图像均携带配套的POS数据。本发明以既有的卫星地图为基准，根据每一个点在大地坐标系内的坐标进行飞行器飞行状态的规划，从而大大提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN111746814A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010612799.5
申请日：2020-06-30
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明属于无人机航测技术领域，公开了一种无人机航测用拍摄装置，包括：安装架；连接架，所述连接架的一端与所述安装架的下表面连接；转动架，所述转动架的一端与所述连接架的另一端转动连接；拍摄组件，所述拍摄组件固定设置在所述转动架内部；固定架，所述固定架的一端与所述连接架侧壁连接；电动推杆，所述电动推杆与所述固定架的另一端连接；限位块，所述限位块与所述转动架的另一端连接，且，所述限位块与所述电动推杆的输出端转动连接。通过安装架将整个无人机航测用拍摄装置安装在无人机上，在无人机航拍过程中，通过电动推杆推动转动架进行转动调节，从而便于拍摄组件能够调整角度对无人机飞过的地点进行调整角度拍摄。
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公开(公告)号：CN111678503A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010543455.3
申请日：2020-06-15
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明属于无人机航测领域，公开了一种无人机航测控制点布置和识别的方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在三维地图上进行无人机航测路线的规划；S2、根据无人机航测路线以及地面控制点规则得到地面控制点布置地图，所述地面控制点布置地图内载每个地面控制点的坐标信息；S3、根据地面控制点布置地图进行地面控制点的布置；S4、通过无人机内载的三维姿态传感器以及GPS定位模块，根据地面控制点坐标信息采集内载有地面控制点的图像；S5、通过Dssd_Inception_V3模型识别所述图像。本发明可以实现控制点的合理布置，控制点图像的自动采集和识别，从而为无人机航测的顺利进行提供了保障。
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公开(公告)号：CN211042212U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020088451.6
申请日：2020-01-15
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本实用新型属于摄影测量仪器技术领域，公开了一种摄影测量仪器，包括主体架、支撑架、拍摄主件、固定圈以及若干第一转动轴；主体架的外表面转动连接有若干支撑架，支撑架的下表面旋合有伸缩架，主体架的内壁上设置若干轴承，若干轴承均与主体架内壁转动连接，第一转动轴的一端连接轴承，另一端连接固定圈外表面；固定圈卡合连接拍摄主件。通过在主体架的内壁通过轴承和第二转动轴转动连接有固定圈，并通过固定圈卡合连接有拍摄主件，使得拍摄主件放置在固定圈的内部进行拍摄时，可以由重力的作用，拍摄主件一直都是属于垂直状态进行拍摄，从而使得在高空飞行拍摄时，可以一直进行竖直拍摄。
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公开(公告)号：CN211346786U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922347687.7
申请日：2019-12-24
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本实用新型属于摄影测量技术领域，尤其为自遥感控制的摄影测量仪，包括一号安装框体以及一号安装框体上方的操控器和拍摄本体，一号安装框体的一侧设置有二号安装框体，一号安装框体和二号安装框体的下表面分别安装有二号滑轮和一号滑轮，二号安装框体的内表面一体成型有卡杆，一号安装框体内与卡杆相对应的位置处开设有卡槽，通过一号安装框体与二号安装框体之间的拆分效果，配合各自底部的二号滑轮、连杆，使得拍摄本体构成的拍摄装置与操控器构成的操纵装置具有便捷的移动操作，同时通过连接座内部气缸的动力作用以及夹固框体与衔接块之间的相对移动过程，令夹固框体连带着内部的拍摄本体进行稳定的上下移动操作。
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