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公开(公告)号：CN114749311A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210197060.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，涉及三维光学精密测量技术领域，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ；其中，透明储液罐用于存放液体涂料；所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体；该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
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公开(公告)号：CN113834450A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110926164.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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公开(公告)号：CN113188438A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110302537.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 西安航天发动机有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种薄壁螺旋槽类零件光学检测夹具，包括连接底座(1)，装夹定位台(2)、内栅格(3)、外栅格(4)、标记点。连接底座(1)由金属圆盘、把手、连接孔、定位销孔组成，用于对零件进行搬运和固定；装夹定位台(2)由三个均布的支撑块组成，其上均带有拧紧螺钉与定位螺钉，用于对零件装夹、定位；内栅格(3)为空心的台阶型框架结构，外栅格(4)为圆锥形框架结构，内、外栅格(3，4)上按一定规律布满标记点，确保在镜头幅面内，任意方向不少于3个点，用以在测量过程中对空间位置进行定位。该夹具在结构光扫描测量薄壁螺旋槽类零件过程中应用，具有装夹简单、无遮挡、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113188438B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110302537.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 西安航天发动机有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种薄壁螺旋槽类零件光学检测夹具，包括连接底座(1)，装夹定位台(2)、内栅格(3)、外栅格(4)、标记点。连接底座(1)由金属圆盘、把手、连接孔、定位销孔组成，用于对零件进行搬运和固定；装夹定位台(2)由三个均布的支撑块组成，其上均带有拧紧螺钉与定位螺钉，用于对零件装夹、定位；内栅格(3)为空心的台阶型框架结构，外栅格(4)为圆锥形框架结构，内、外栅格(3，4)上按一定规律布满标记点，确保在镜头幅面内，任意方向不少于3个点，用以在测量过程中对空间位置进行定位。该夹具在结构光扫描测量薄壁螺旋槽类零件过程中应用，具有装夹简单、无遮挡、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114485488B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210059883.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485488A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210059883.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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公开(公告)号：CN112059306B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010732686.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液体火箭发动机汽蚀管深锥孔的加工刀具及加工方法。加工刀具包括锥头和铰刀柄部，锥头为6°±5′锥形结构，型面为圆弧齿背，均布有4齿切削刃，切削刃具有2°刃倾角。深锥孔的加工方法是在普车上采用上述铰刀，将铰孔工序分为粗铰、半精铰、精铰，加工过程采用啄孔方式进行，刷豆油冷却。本发明采用铰孔工艺加工深锥孔，较传统镗孔工艺锥孔圆度好，刀具振动小，加工质量及一致性好，圆锥精铰刀切削刃通过修磨出特殊的前后角及刃倾角，配合加工方法实现了某液体火箭发动机汽蚀管扩张段深锥孔的批量加工，有效降低汽蚀管锥孔加工的铰刀磨损，降低了孔内表面粗糙度，提高了汽蚀管的加工效率，在批量生产中效果较为显著。
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公开(公告)号：CN114749311B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210197060.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，涉及三维光学精密测量技术领域，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ；其中，透明储液罐用于存放液体涂料；所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体；该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
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公开(公告)号：CN113686268A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110790298.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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公开(公告)号：CN112059306A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010732686.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液体火箭发动机汽蚀管深锥孔的加工刀具及加工方法。加工刀具包括锥头和铰刀柄部，锥头为6°±5′锥形结构，型面为圆弧齿背，均布有4齿切削刃，切削刃具有2°刃倾角。深锥孔的加工方法是在普车上采用上述铰刀，将铰孔工序分为粗铰、半精铰、精铰，加工过程采用啄孔方式进行，刷豆油冷却。本发明采用铰孔工艺加工深锥孔，较传统镗孔工艺锥孔圆度好，刀具振动小，加工质量及一致性好，圆锥精铰刀切削刃通过修磨出特殊的前后角及刃倾角，配合加工方法实现了某液体火箭发动机汽蚀管扩张段深锥孔的批量加工，有效降低汽蚀管锥孔加工的铰刀磨损，降低了孔内表面粗糙度，提高了汽蚀管的加工效率，在批量生产中效果较为显著。
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