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公开(公告)号：CN108387205B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810056220.4
申请日：2018-01-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，其中基于多传感器数据融合的钻具动态姿态测量系统包括钻具、三轴加速度计、三轴磁通门、角速率陀螺仪和局部滤波器；三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪均安装在钻具上，三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪分别安装有局部滤波器；本发明提出的矩阵加权数据融合算法无需对局部状态估计进行处理，克服了标准UKF算法的缺陷，且无需通过全局状态估计对局部滤波器进行重置，因此具有较强的容错性。
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公开(公告)号：CN108387205A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810056220.4
申请日：2018-01-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，其中基于多传感器数据融合的钻具动态姿态测量系统包括钻具、三轴加速度计、三轴磁通门、角速率陀螺仪和局部滤波器；三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪均安装在钻具上，三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪分别安装有局部滤波器；本发明提出的矩阵加权数据融合算法无需对局部状态估计进行处理，克服了标准UKF算法的缺陷，且无需通过全局状态估计对局部滤波器进行重置，因此具有较强的容错性。
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公开(公告)号：CN102262036A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110096880.3
申请日：2011-04-21
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种储油罐中油水含量测量方法及装置，其测量装置是在中空的筒体中有压强计，压强计的测试头位于筒体的底端开口，压强计的显示表头位于筒体的顶端开口，筒体的外壁上有尺寸刻度用于读取储油罐液体高度；其测量方法是，首先，将本发明的测量手杖插入储油罐，从本装置的压强计读出储油罐灌底的压强P；然后从测量手杖的标尺读出储油罐中的液位高度H；再根据公式P＝ρ水H水g+ρ油H油g，和H＝H水+H油，计算出储油罐中水的高度H水和油的高度H油，其中ρ水指水的密度，ρ油指油的密度，设为已知值；最后，根据公式V水＝SH水，V油＝SH油，可得出储油罐中油的含量和水的含量，其中S指储油罐内腔截面积；本装置适用于低产采油井井口储油罐、原油槽罐、原油罐车等高度较小的储油罐的含水量的测量。
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公开(公告)号：CN112906482A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110095126.1
申请日：2021-01-25
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明公开了基于随机共振与混沌协同的井下微弱特征信号检测方法，涉及信号检测技术领域，以双稳态Duffing系统为理论框架，利用其随机共振与混沌的协同作用获取信号完整的参数信息。不仅回避了混沌检测对待测信号频率的匹配要求；而且弥补了随机共振无法测定信号“大小”的不足。利用双稳态Duffing系统产生的随机共振与混沌效应，有效识别与噪声频谱混叠的微弱特征信号，并大幅提高待测信号的信噪比，从而为随钻动态测量弱信号检测提供解决途径。
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公开(公告)号：CN109356525A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811488180.7
申请日：2018-12-06
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种自动垂直钻井工具稳定平台功能调试实验装置，包括主体结构总成、悬挂总成、稳定平台测控储单元、磁粉制动器、驱动单元和井斜角调整总成；所述的稳定平台测控储单元悬挂在悬挂总成上，包括稳定平台测控储单元柱支撑板和其上的组件、齿轮、电机、扭矩测试转换头等组成；所述的驱动单元包括驱动主支撑板和其上的电机以及电机上下、左右位置调整板和侧角度指针等组成，为调试提供动力；所述的下部支撑总成包括下部支撑组合体和调角度丝杠，通过调整调角度丝杠的长度来模拟调整井斜角；本发明解决了自动垂直钻井工具稳定平台在室内的功能调试问题，确保了自动垂直钻井工具最核心的单元—稳定平台测控储单元的功能实现。
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公开(公告)号：CN102031957A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010529824.X
申请日：2010-11-01
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种基于井下泥浆涡轮电机的旋转导向钻井信号接收装置，包括采集电路，采集电路和泥浆发电机连接，采集电路依次和模拟信号处理、A/D转换连接、井下微处理器的数字信号处理软件、命令解释软件和数据传输连接，钻井液泥浆排量负脉冲脉宽序列信号通过钻杆传输到井下，驱动泥浆涡轮旋转从而使泥浆发电机的输出电压和频率产生相应的变化，采集电路将得到的电压脉宽信号再传输至信号处理，经A/D转换处理，再经数字信号处理进一步处理，并将信号传输至命令解释进行指令字接收解释处理，从而实现地面监控系统对导向钻井过程的实时控制过程，本发明具有结构简单和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN108227750B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711381602.6
申请日：2017-12-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明提供一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统，该方法包括：获取目标估计器的估计误差概率分布，所述目标估计器为待评估的地面目标实时跟踪状态估计器；分析所述估计误差概率分布与预设的期望误差概率分布之间的相似度；根据所述相似度对所述目标估计器进行跟踪性能评估。本发明通过采用度量误差分布相对于期望参考量的相似度，即期望水平度量，实现对不同状态估计器优劣的有效评价，进而实现对地面目标跟踪状态估计技术进行客观公正的评价。
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公开(公告)号：CN109098660B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810911745.1
申请日：2018-08-10
申请人： 西安石油大学
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/06 , E21B7/28 , E21B17/042
摘要： 一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向工具，包括调制推靠式导向钻井短节和偏心环指向式工具短节等两部分所组成；使用时，推靠肋板总在相同的角度位置推靠井壁，其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼，此为“增斜”或“造斜”钻进；当偏心环相对大地静止时，偏心环推靠控制轴，使控制轴轴心线保持偏离钻铤中心线的状态，控制轴经过万向节支点，带动钻头，使得钻头总在相同的角度位置斜向切削井壁，其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼，是为“增斜”或“造斜”钻进；本发明具有旋转导向且造斜率高的优点，推广价值高。
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公开(公告)号：CN109083593B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810909993.2
申请日：2018-08-10
申请人： 西安石油大学
摘要： 一种水力推靠钻头指向式导向工具，包括钻铤，钻铤内设置有涡轮致稳测控短节和指向式工具短节；使用时，驱动涡轮电机改变作用力矩，使得稳定平台控制主轴连接的上盘阀稳定或运动，当过流水眼与上盘阀的导流孔联通时，钻井液流入过流水眼通道，而后冲击水力推靠杯筒，形成射流冲击力，使得偏心控制轴产生偏转，从而形成导向力；本发明具有能够实现高造斜率旋转导向的优点。
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公开(公告)号：CN108227750A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711381602.6
申请日：2017-12-20
申请人： 西安石油大学
摘要： 本发明提供一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统，该方法包括：获取目标估计器的估计误差概率分布，所述目标估计器为待评估的地面目标实时跟踪状态估计器；分析所述估计误差概率分布与预设的期望误差概率分布之间的相似度；根据所述相似度对所述目标估计器进行跟踪性能评估。本发明通过采用度量误差分布相对于期望参考量的相似度，即期望水平度量，实现对不同状态估计器优劣的有效评价，进而实现对地面目标跟踪状态估计技术进行客观公正的评价。
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