公开(公告)号：CN101881612B

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201010107203.2

申请日：2010-02-05

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 付小宁 ,  高文井 ,  汪大宝

IPC分类号： G01C3/00

摘要： 本发明提出了一种基于成像探测系统对目标距离的估计方法，主要解决现有目标距离估计运算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：利用光电经纬仪获得目标的方位角、俯仰角序列(αn，βn)；通过GPS定位系统获得成像系统的空间位置坐标(xn，yn，zn)，通过摄像机获得目标的图像序列Img[n]；根据方位角、俯仰角确定目标的方向余弦，通过对n和n+1两相邻采样时刻目标图像的匹配得到特征线度Ln、Ln+1和目标距离比ρ＝rn/rn+1，在此基础上计算比例系数H′、二次项系数D2、一次项系数D1和常数项系数D0；利用这些系数构建目标距离估计方程：求解该距离估计方程得到n+1时刻目标与成像系统的距离rn+1。本发明具有距离估计耗时少、不易出现病态解的优点，适用于变焦成像系统对目标距离的估计。

公开(公告)号：CN101881612A

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201010107203.2

申请日：2010-02-05

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 付小宁 ,  高文井 ,  汪大宝

IPC分类号： G01C3/00

摘要： 本发明提出了一种基于成像探测系统对目标距离的估计方法，主要解决现有目标距离估计运算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：利用光电经纬仪获得目标的方位角、俯仰角序列(αn，βn)；通过GPS定位系统获得成像系统的空间位置坐标(xn，yn，zn)，通过摄像机获得目标的图像序列Img[n]；根据方位角、俯仰角确定目标的方向余弦，通过对n和n+1两相邻采样时刻目标图像的匹配得到特征线度Ln、Ln+1和目标距离比ρ＝rn/rn+1，在此基础上计算比例系数H′、二次项系数D2、一次项系数D1和常数项系数D0；利用这些系数构建目标距离估计方程：求解该距离估计方程得到n+1时刻目标与成像系统的距离rn+1。本发明具有距离估计耗时少、不易出现病态解的优点，适用于变焦成像系统对目标距离的估计。