基于钝体绕流现象的高压液体流量测量装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106289414B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610570556.3

    申请日:2016-07-19

    Abstract: 本发明提出了一种基于钝体绕流现象的高压液体流量测量装置及控制方法,用于解决现有涡街流量计中存在的工控质量低和测量范围窄的技术问题,测量装置包括涡街流量探头、信号处理电路模块、电机驱动电路模块、限位电路模块、MCU主控电路模块和通讯模块;信号处理电路模块将涡街流量探头输出的电荷信号转化为方波信号,MCU主控电路模块经三次样条插值标定后将方波信号转换成瞬时流量并计算累计流量,进而对通讯模块设置地址号与外界上位机通讯,再将通讯模块发回的额定流量与瞬时流量作比较,最后将比较结果发送给电机驱动电路模块同时结合限位电路模块的输入采用闭环反馈方法,实现测量装置的远程检测与控制和流量的自动调节。

    多种天气条件下地面目标的被动红外测距方法

    公开(公告)号:CN107632299A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710685445.1

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 一种多种天气条件下地面目标的被动红外测距方法,具体实现步骤如下:(1)评估待测目标的类型和所处方位;(2)截取不同的波带;(3)获取两个不同波带上的对应的光辐射能量;(4)计算待测目标与观测者之间的距离;(5)输出待测目标与观测者之间的距离。本发明利用波带截取工具将待测目标辐射的红外光分为两个不同的波带,并通过傅里叶变换红外干涉仪系统获得不同波带对应的干涉分量,以不同的波带作为积分区间对相应的干涉分量进行逐线积分得到相对应的光辐射能量,能够扩大目标的适用范围,适应于不同的天气条件,获得更精确的待测目标与观测者之间的距离。

    基于遗传算法及粒子滤波的红外目标被动测距方法

    公开(公告)号:CN103292782B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310187719.6

    申请日:2013-05-21

    Inventor: 杨琳 王蕊 付小宁

    Abstract: 本发明公开了一种对中远距离目标的测距方法,主要解决现有红外被动测距方法难以应用于中远距离目标的不足。其实现步骤是:利用红外探测器测量目标俯仰角β;利用目标俯仰角β和红外探测器及目标运动的几何关系,建立包含目标距离R的三元非线性方程组;运用遗传算法解此非线性方程组,获得该非线性方程组的一组可能解;对所有可能解进行选择,选择适应度大的前100个可能解作为粒子滤波的初始粒子,并对所有初始粒子进行粒子滤波处理,从而获得目标距离R。本发明具有隐身能力强,测量变量少,可行性强,准确性高的特点,适用于与红外探测器相距40km~80km的目标的距离估计。

    基于探测系统的目标距离估计方法

    公开(公告)号:CN101881612B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201010107203.2

    申请日:2010-02-05

    Abstract: 本发明提出了一种基于成像探测系统对目标距离的估计方法,主要解决现有目标距离估计运算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是:利用光电经纬仪获得目标的方位角、俯仰角序列(αn,βn);通过GPS定位系统获得成像系统的空间位置坐标(xn,yn,zn),通过摄像机获得目标的图像序列Img[n];根据方位角、俯仰角确定目标的方向余弦,通过对n和n+1两相邻采样时刻目标图像的匹配得到特征线度Ln、Ln+1和目标距离比ρ=rn/rn+1,在此基础上计算比例系数H′、二次项系数D2、一次项系数D1和常数项系数D0;利用这些系数构建目标距离估计方程:求解该距离估计方程得到n+1时刻目标与成像系统的距离rn+1。本发明具有距离估计耗时少、不易出现病态解的优点,适用于变焦成像系统对目标距离的估计。

    基于局部标准差和Radon变换的目标检测方法

    公开(公告)号:CN105023013B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510496351.0

    申请日:2015-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部标准差和拉东Radon变换的目标检测方法。其步骤为:(1)输入待检测彩色图像;(2)图像预处理;(3)获得不同灰度背景轮廓图像;(4)差分运算;(5)拉东Radon变换;(6)修正极大值曲线;(7)拉东Radon逆变换;(8)输出目标检测结果。本发明能够很好的解决现有技术中存在的算法复杂度太高,以及在点目标相对弱小时,容易在目标周围产生虚警点的缺陷,本发明提高了图像目标检测的效率和准确性。

    基于局部标准差和Radon变换的目标检测方法

    公开(公告)号:CN105023013A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510496351.0

    申请日:2015-08-13

    CPC classification number: G06K9/3241

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部标准差和拉东Radon变换的目标检测方法。其步骤为:(1)输入待检测彩色图像;(2)图像预处理;(3)获得不同灰度背景轮廓图像;(4)差分运算;(5)拉东Radon变换;(6)修正极大值曲线;(7)拉东Radon逆变换;(8)输出目标检测结果。本发明能够很好的解决现有技术中存在的算法复杂度太高,以及在点目标相对弱小时,容易在目标周围产生虚警点的缺陷,本发明提高了图像目标检测的效率和准确性。

    无需大气消光系数的红外小目标距离估计方法

    公开(公告)号:CN102331250B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201110164402.1

    申请日:2011-06-17

    Abstract: 本发明提出了一种无需大气消光系数的红外小目标距离估计方法,属于光电探测技术领域,主要解决现有小目标距离估计准确度和实用性差的问题。其实现步骤是:先利用红外传感器测量目标的辐照度E[n];利用光电经纬仪获得目标的方位角αn和俯仰角βn;利用定位系统获得探测器的空间坐标(xn-1,yn-1,zn-1);根据方位角αn、俯仰角βn确定目标的方向余弦ln;再利用n-1和n相邻两次采样时刻上的目标辐照度E[n-1]和E[n]计算目标距离比ρ;然后对目标的距离进行估计。本发明对距离的估计无需大气消光系数,无需要求目标的先验知识和其他限制条件,适用于单波段红外传感器对红外小目标的距离估计。

    基于FPGA的嵌入式单目被动目标跟踪定位系统及方法

    公开(公告)号:CN102778684A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210245517.8

    申请日:2012-07-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的嵌入式单目被动目标跟踪定位系统及方法,主要解决现有技术在实际应用中可靠性和实时性差的问题。该系统包括目标成像装置、光电经纬仪、GPS定位装置和FPGA嵌入式处理单元,其中FPGA嵌入式处理单元的功能模块包括CPU核心模块、系统存储器模块、积分图像模块、Hessian响应模块和DMA控制器模块。目标成像装置、光电经纬仪和GPS定位装置分别与FPGA嵌入式处理单元连接,目标成像装置对目标成像后,送入FPGA嵌入式处理单元估计出目标距离,再结合光电经纬仪测得的目标角度信息和GPS定位装置测得的系统自身空间位置信息,完成对目标的定位。本发明具有可靠性强和实时性好的优点,可用于对面成像目标的实时跟踪定位。

    基于钝体绕流现象的高压液体流量测量装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106289414A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610570556.3

    申请日:2016-07-19

    CPC classification number: G01F1/32 G01F25/00 G05D7/06

    Abstract: 本发明提出了一种基于钝体绕流现象的高压液体流量测量装置及控制方法,用于解决现有涡街流量计中存在的工控质量低和测量范围窄的技术问题,测量装置包括涡街流量探头、信号处理电路模块、电机驱动电路模块、限位电路模块、MCU主控电路模块和通讯模块;信号处理电路模块将涡街流量探头输出的电荷信号转化为方波信号,MCU主控电路模块经三次样条插值标定后将方波信号转换成瞬时流量并计算累计流量,进而对通讯模块设置地址号与外界上位机通讯,再将通讯模块发回的额定流量与瞬时流量作比较,最后将比较结果发送给电机驱动电路模块同时结合限位电路模块的输入采用闭环反馈方法,实现测量装置的远程检测与控制和流量的自动调节。

    基于张量扩展的半脊方向滤波器红外小目标识别方法

    公开(公告)号:CN104809444A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510226878.1

    申请日:2015-05-06

    Inventor: 付小宁 任国鹏

    Abstract: 基于张量扩展的半脊方向滤波器红外小目标识别方法。本发明首先读取小目标图像;利用余弦函数来构造图像模板;按二维卷积规则将从图像模板上得到的张量矩阵大小扩展为9×9,选取中间5×5个值为滤波矩阵,得到的滤波矩阵构成滤波模板;确定4个滤波方向;设计每个方向上的加权滤波公式;待每个方向上的加权滤波公式遍历完图像后,保存子图;将保存的子图按照矩阵对应点相乘的方法融合成一幅图像,归一化处理后得到背景抑制后的小目标图像。本发明解决了天空、海天背景下的红外小目标识别问题。本发明方法简单、便于硬件并行处理,且漏检率低、信噪比高。适用于空天及海天背景下单个或多个小目标的红外预警、红外制导导弹智能寻的。

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