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公开(公告)号：CN101813790A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010163018.5
申请日：2010-05-05
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于光电对抗技术领域，涉及双波段探测器对红外小目标的距离估计方法，其具体步骤分十三步完成，它利用红外小目标在相邻采样时刻的对比度测量值确定目标距离比，并结合目标的空间运动轨迹约束关系估计目标距观测器的距离，不需要复杂的扰动滤波算法，在一定程度上减小了运算量；采用求解一元四次方程的方法估计目标距离，避免了用接近于0的数值做分母，增强了方法的可靠性。通过对同一小目标的两次观测量进行处理，即可获得目标的距离估计值，避免在较长时间内假定目标辐射出射度不变的不合理假设。本发明既能适用于空间机载、也可适用于弹载平台。它可适应红外目标辐射出射度的缓慢变化，并具有计算量小、实时性好的特点方法。
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公开(公告)号：CN101881612A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010107203.2
申请日：2010-02-05
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明提出了一种基于成像探测系统对目标距离的估计方法，主要解决现有目标距离估计运算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：利用光电经纬仪获得目标的方位角、俯仰角序列(αn，βn)；通过GPS定位系统获得成像系统的空间位置坐标(xn，yn，zn)，通过摄像机获得目标的图像序列Img[n]；根据方位角、俯仰角确定目标的方向余弦，通过对n和n+1两相邻采样时刻目标图像的匹配得到特征线度Ln、Ln+1和目标距离比ρ＝rn/rn+1，在此基础上计算比例系数H′、二次项系数D2、一次项系数D1和常数项系数D0；利用这些系数构建目标距离估计方程：求解该距离估计方程得到n+1时刻目标与成像系统的距离rn+1。本发明具有距离估计耗时少、不易出现病态解的优点，适用于变焦成像系统对目标距离的估计。
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公开(公告)号：CN101881612B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010107203.2
申请日：2010-02-05
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明提出了一种基于成像探测系统对目标距离的估计方法，主要解决现有目标距离估计运算量大、可靠性差的问题。其实现步骤是：利用光电经纬仪获得目标的方位角、俯仰角序列(αn，βn)；通过GPS定位系统获得成像系统的空间位置坐标(xn，yn，zn)，通过摄像机获得目标的图像序列Img[n]；根据方位角、俯仰角确定目标的方向余弦，通过对n和n+1两相邻采样时刻目标图像的匹配得到特征线度Ln、Ln+1和目标距离比ρ＝rn/rn+1，在此基础上计算比例系数H′、二次项系数D2、一次项系数D1和常数项系数D0；利用这些系数构建目标距离估计方程：求解该距离估计方程得到n+1时刻目标与成像系统的距离rn+1。本发明具有距离估计耗时少、不易出现病态解的优点，适用于变焦成像系统对目标距离的估计。
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公开(公告)号：CN101813790B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010163018.5
申请日：2010-05-05
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于光电对抗技术领域，涉及双波段探测器对红外小目标的距离估计方法，其具体步骤分十三步完成，它利用红外小目标在相邻采样时刻的对比度测量值确定目标距离比，并结合目标的空间运动轨迹约束关系估计目标距观测器的距离，不需要复杂的扰动滤波算法，在一定程度上减小了运算量；采用求解一元四次方程的方法估计目标距离，避免了用接近于0的数值做分母，增强了方法的可靠性。通过对同一小目标的两次观测量进行处理，即可获得目标的距离估计值，避免在较长时间内假定目标辐射出射度不变的不合理假设。本发明既能适用于空间机载、也可适用于弹载平台。它可适应红外目标辐射出射度的缓慢变化，并具有计算量小、实时性好的特点方法。
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