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公开(公告)号：CN119224709A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411643973.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达回波的无先验信息三维坐标系配准方法，通过对两个雷达获取到的目标回波信号进行动目标检测得到两个雷达的距离‑多普勒域信号，筛选其中幅值最高的单元并进一步得到雷达的距离‑多普勒域索引，通过转换公式对距离‑多普勒域索引进行配准，根据配准后的距离‑多普勒域索引建立目标函数并通过遗传算法求解，最终通过梯度下降优化高效准确地得到雷达A与雷达B之间旋转矩阵和平移向量的参数。
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公开(公告)号：CN113376626A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110700281.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于IMMPDA算法的高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术跟踪杂波环境中的高机动目标时跟踪精度低，且不能同时跟踪多个高机动目标的问题。本发明的实现步骤是：获取每个高机动目标的状态值；再对每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵进行交互混合；预测每个高机动目标的状态值和协方差矩阵；更新每种运动模型中每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵；更新每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵。本发明有效解决了存在杂波干扰时对多个高机动目标同时进行跟踪会出现跟踪精度下降的问题，可以实现同时跟踪杂波环境中的多个高机动目标。
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公开(公告)号：CN115508796B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210999106.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，包括：获取径向距离和方位角；根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量；根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵；根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵；根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界；以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型，使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型，通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132782A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311070715.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/44 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V10/48 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法及装置，该方法包括：获取图像中的目标的外形轮廓图；基于八邻域追踪法对外形轮廓图进行边缘检测，得到目标边缘轮廓；目标边缘轮廓包括一组有序的边缘轮廓点；对目标边缘轮廓进行分段，并利用道格拉斯‑普克算法分别识别各分段曲线的特征点，得到一组有序的轮廓特征点；对一组有序的轮廓特征点进行特征点分类，得到各轮廓特征点分别为直线特征点或圆弧特征点的分类结果，并将该组轮廓特征点及其分类结果作为所提取的目标轮廓特征。本发明实现了一种适用性强且误差小的目标轮廓特征提取方法。
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公开(公告)号：CN113721236B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110942782.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明提出了一种基于发射方向图的集中式MIMO雷达系统功率分配方法，实现步骤为：初始化集中式MIMO雷达系统和运动目标参数；推导每个目标的预测条件克拉美罗界；建立基于方向图设计的集中式MIMO雷达系统功率分配模型；将基于方向图设计的集中式MIMO雷达系统功率分配模型转化为半正定规划问题进行求解；通过优化发射波形相关矩阵集合计算发射方向图；通过发射方向图获取集中式MIMO雷达系统的发射功率分配结果。本发明通过优化发射波形相关矩阵可以实时地调整发射方向图峰值方向，使得发射方向图峰值对准需要跟踪的目标，充分有效地利用了每个集中式MIMO雷达波束的跟踪能力，有效提高了目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113721236A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110942782.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明提出了一种基于发射方向图的集中式MIMO雷达系统功率分配方法，实现步骤为：初始化集中式MIMO雷达系统和运动目标参数；推导每个目标的预测条件克拉美罗界；建立基于方向图设计的集中式MIMO雷达系统功率分配模型；将基于方向图设计的集中式MIMO雷达系统功率分配模型转化为半正定规划问题进行求解；通过优化发射波形相关矩阵集合计算发射方向图；通过发射方向图获取集中式MIMO雷达系统的发射功率分配结果。本发明通过优化发射波形相关矩阵可以实时地调整发射方向图峰值方向，使得发射方向图峰值对准需要跟踪的目标，充分有效地利用了每个集中式MIMO雷达波束的跟踪能力，有效提高了目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN116958183A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310966839.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点拟合圆弧并恢复图像外形轮廓的方法，包括：根据获取的目标图像的外形轮廓的特征点信息，识别每段圆弧，确定每段圆弧的位置信息；由该段圆弧的初始点、中间点和终止点确定圆心和半径；利用该段圆弧的初始点、中间点和圆心，根据向量叉乘确定该段圆弧的拟合方向；参数化表示该段圆弧，并根据该段圆弧的拟合方向计算出该段圆弧对应角度的范围；根据该段圆弧的圆心、半径以及对应角度的范围拟合出该段圆弧；在各段圆弧均拟合完成后，将其余直线特征点进行直线相连，恢复出目标图像的外形轮廓。本发明针对现有图像识别圆弧不精准的问题，能够提高圆弧识别的精度，从而提升圆弧拟合能力，完成对图像外形形状的低数据量恢复。
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公开(公告)号：CN115508796A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210999106.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，包括：获取径向距离和方位角；根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量；根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵；根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵；根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界；以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型，使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型，通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。
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