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公开(公告)号：CN116990805A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310786534.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种相控阵雷达大规模集群目标跟踪波束功率联合分配方法，包括以下步骤：基于目标的状态向量构建目标状态空间模型、量测模型和雷达跟踪优化准则目标函数；根据探测得到的目标总集合确定阶段性跟踪误差曲线；将目标的跟踪精度大于预设跟踪精度的目标作为第一目标集合；在第一目标集合中确定第二目标集合和第一分配功率；在第二目标集合中选取目标进行功率分配或根据第一分配功率跟踪第二目标集合中的每个目标，并对第一目标集合中除第二目标集合的目标以外的目标进行功率分配。本发明通过两次分配在相控阵资源不足的情况下，保证了尽可能快地跟踪更多的目标至指定精度。
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公开(公告)号：CN116958183A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310966839.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点拟合圆弧并恢复图像外形轮廓的方法，包括：根据获取的目标图像的外形轮廓的特征点信息，识别每段圆弧，确定每段圆弧的位置信息；由该段圆弧的初始点、中间点和终止点确定圆心和半径；利用该段圆弧的初始点、中间点和圆心，根据向量叉乘确定该段圆弧的拟合方向；参数化表示该段圆弧，并根据该段圆弧的拟合方向计算出该段圆弧对应角度的范围；根据该段圆弧的圆心、半径以及对应角度的范围拟合出该段圆弧；在各段圆弧均拟合完成后，将其余直线特征点进行直线相连，恢复出目标图像的外形轮廓。本发明针对现有图像识别圆弧不精准的问题，能够提高圆弧识别的精度，从而提升圆弧拟合能力，完成对图像外形形状的低数据量恢复。
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公开(公告)号：CN115508796A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210999106.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，包括：获取径向距离和方位角；根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量；根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵；根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵；根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界；以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型，使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型，通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。
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公开(公告)号：CN117233744A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311168001.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种雷达资源分配方法、装置和雷达，该方法包括：获取当前时刻，雷达对应的多个探测目标的状态信息，状态信息包括位置、速度；根据多个探测目标的状态信息和预设的筛选模型，从多个探测目标中确定出第一跟踪目标；根据第一跟踪目标和雷达波束数量，确定出下一时刻对应的第二跟踪目标，并为各第二跟踪目标分配雷达资源。通过该方法能够在空域内存在过多目标导致相控阵雷达资源不足时，合理选择跟踪目标、分配雷达资源。
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公开(公告)号：CN115508796B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210999106.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，包括：获取径向距离和方位角；根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量；根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵；根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵；根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界；以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型，使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型，通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。
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公开(公告)号：CN117132782A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311070715.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/44 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V10/48 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点分类的目标轮廓特征提取方法及装置，该方法包括：获取图像中的目标的外形轮廓图；基于八邻域追踪法对外形轮廓图进行边缘检测，得到目标边缘轮廓；目标边缘轮廓包括一组有序的边缘轮廓点；对目标边缘轮廓进行分段，并利用道格拉斯‑普克算法分别识别各分段曲线的特征点，得到一组有序的轮廓特征点；对一组有序的轮廓特征点进行特征点分类，得到各轮廓特征点分别为直线特征点或圆弧特征点的分类结果，并将该组轮廓特征点及其分类结果作为所提取的目标轮廓特征。本发明实现了一种适用性强且误差小的目标轮廓特征提取方法。
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公开(公告)号：CN119224709A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411643973.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达回波的无先验信息三维坐标系配准方法，通过对两个雷达获取到的目标回波信号进行动目标检测得到两个雷达的距离‑多普勒域信号，筛选其中幅值最高的单元并进一步得到雷达的距离‑多普勒域索引，通过转换公式对距离‑多普勒域索引进行配准，根据配准后的距离‑多普勒域索引建立目标函数并通过遗传算法求解，最终通过梯度下降优化高效准确地得到雷达A与雷达B之间旋转矩阵和平移向量的参数。
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公开(公告)号：CN116973912A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310902997.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法，该多目标跟踪组网雷达功率分配方法包括：构建系统模型；根据系统模型构建状态空间模型和量测模型，建立目标运动方程，得到目标协方差矩阵和量测协方差矩阵；根据目标协方差矩阵和量测协方差矩阵得到目标跟踪误差协方差矩阵，取期望得到期望协方差矩阵的下界，作为衡量标准，计算出预测的期望协方差矩阵的下界，通过将预测的期望协方差矩阵向前迭代，得到预测误差协方差的近似值，用作功率分配方法中的优化准则；建立功率分配数学模型；对功率分配数学模型求解，得到多目标跟踪组网雷达功率分配的结果。本发明提升了双向数据丢包条件下组网雷达多目标跟踪性能。
