公开(公告)号：CN109959918A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910134391.9

申请日：2019-02-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 郝本建 ,  牛晓雷 ,  王林林 ,  李赞 ,  安迪 ,  段玉锦 ,  许猷 ,  林明铨 ,  黄小倩 ,  王汉

IPC: G01S11/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种固态体定位的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：基于分布于目标固态体上的传感器确定所述目标固态体的方向信息与位置信息；获取分布在所述目标固态体周围的锚节点的噪声协方差信息以及测量向量；其中，所述锚节点包括具有位置误差的锚节点；根据所述目标固态体的方向信息与位置信息以及所述锚节点的噪声协方差信息和所述测量向量构造估计量，并获取所述估计量的对数似然函数；基于所述估计量的对数似然函数，按照设定的最大似然估计算法策略获取所述估计量的最大似然解。

公开(公告)号：CN108051779A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201710953822.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 郝本建 ,  王林林 ,  李赞 ,  赵越 ,  万鹏武 ,  安迪 ,  牛晓雷 ,  乔涛

IPC: G01S5/08

Abstract: 本发明提出了一种面向TDOA的定位节点优选方法，用于解决现有技术中大量传感器节点参与定位时能量消耗大，系统复杂性高以及定位精度低的技术问题。实现步骤为：获取高斯白噪声n的协方差矩阵Q；TDOA估计，得到到达距离差向量r；获取目标源位置坐标u的闭式解；根据目标源位置坐标u的闭式解，计算定位误差的协方差矩阵cov(u)；构建节点选择的半正定规划函数；获取最优定位节点。本发明减少了大量传感器节点参与定位带来的能量消耗和系统复杂性，有效地提高了定位精度，可用于筛选出面向TDOA定位的传感器节点组合。

公开(公告)号：CN109959918B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910134391.9

申请日：2019-02-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 郝本建 ,  牛晓雷 ,  王林林 ,  李赞 ,  安迪 ,  段玉锦 ,  许猷 ,  林明铨 ,  黄小倩 ,  王汉

IPC: G01S11/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种固态体定位的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：基于分布于目标固态体上的传感器确定所述目标固态体的方向信息与位置信息；获取分布在所述目标固态体周围的锚节点的噪声协方差信息以及测量向量；其中，所述锚节点包括具有位置误差的锚节点；根据所述目标固态体的方向信息与位置信息以及所述锚节点的噪声协方差信息和所述测量向量构造估计量，并获取所述估计量的对数似然函数；基于所述估计量的对数似然函数，按照设定的最大似然估计算法策略获取所述估计量的最大似然解。

公开(公告)号：CN108051779B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710953822.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司

Inventor： 郝本建 ,  王林林 ,  李赞 ,  赵越 ,  万鹏武 ,  安迪 ,  牛晓雷 ,  乔涛

IPC: G01S5/08

Abstract: 本发明提出了一种面向TDOA的定位节点优选方法，用于解决现有技术中大量传感器节点参与定位时能量消耗大，系统复杂性高以及定位精度低的技术问题。实现步骤为：获取高斯白噪声n的协方差矩阵Q；TDOA估计，得到到达距离差向量r；获取目标源位置坐标u的闭式解；根据目标源位置坐标u的闭式解，计算定位误差的协方差矩阵cov(u)；构建节点选择的半正定规划函数；获取最优定位节点。本发明减少了大量传感器节点参与定位带来的能量消耗和系统复杂性，有效地提高了定位精度，可用于筛选出面向TDOA定位的传感器节点组合。

公开(公告)号：CN108599880A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810250297.5

申请日：2018-03-26

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司

Inventor： 郝本建 ,  乔涛 ,  李赞 ,  赵越 ,  王林林 ,  安迪 ,  牛晓雷

IPC: H04B17/345 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

CPC classification number: H04B17/345 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的民航地空对讲系统干扰预警方法，旨在提高民航地空对讲系统的干扰预警精度，实现步骤为：对空管接收数据进行预处理；构建卷积神经网络模型；对卷积神经网络模型进行训练；对卷积神经网络模型进行验证；获取干扰预警结果。本发明实现了干扰预警方法的自主智能化，提高了民航地空对讲系统干扰预警的精度，可用于民航地空对讲系统的干扰预警。

公开(公告)号：CN108599880B

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201810250297.5

申请日：2018-03-26

Applicant: 西安电子科技大学 ,  西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司

Inventor： 郝本建 ,  乔涛 ,  李赞 ,  赵越 ,  王林林 ,  安迪 ,  牛晓雷

IPC: H04B17/345 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的民航地空对讲系统干扰预警方法，旨在提高民航地空对讲系统的干扰预警精度，实现步骤为：对空管接收数据进行预处理；构建卷积神经网络模型；对卷积神经网络模型进行训练；对卷积神经网络模型进行验证；获取干扰预警结果。本发明实现了干扰预警方法的自主智能化，提高了民航地空对讲系统干扰预警的精度，可用于民航地空对讲系统的干扰预警。