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公开(公告)号:CN114581502B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210233442.5
申请日:2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于原始单目图像获取身体单目图像、手部单目图像和脸部单目图像,提取其中的二维关键点坐标,得到身体候选框、手部候选框和脸部候选框,基于此对原始单目图像进行裁剪得到三个特征图像,使用局部特征提取网络分别获得各特征图像中的特征,将其拼接得到级联特征,训练SMPLX模型,基于级联特征进行三维人体重建;本发明提取的深度信息更丰富,构建的三维人体模型精度更高,耗时更短。
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公开(公告)号:CN116429132A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202211575047.1
申请日:2022-12-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了基于动态加权路径规划的AR导航的室内导航方法及导航系统,包括移动设备和服务器端;所述移动设备包括地图模块、声波定位模块、AR导航模块、虚实融合模块和数据交互模块;所述服务器端包括定位解析模块,存储模块、路径规划模块;本发明通过路网动态加权的方式,根据后台的输入或室内实时状态监控从而计算路网中每条路线的权值,从而影响路线规划给出最优路线,在道路交叉路口或切实难以准确定位导航的地点,通过AR导航给出引导信息,实现类似于指示牌的功能,明确指出导航方向,并且给出目的地信息、距离、预计时间、周边信息、兴趣推荐信息等更多的导航引导信息,给予用户更加丰富的导航信息和更佳的用户体验。
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公开(公告)号:CN113624236A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110903630.X
申请日:2021-08-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的盲人导航系统及导航方法,所述方法包括以下步骤:根据用户当前位置信息和目的地位置信息进行导航路径规划,语音引导用户按导航路径前行,实时采集导航路径上的环境图像、深度信息和移动设备状态信息,识别环境图像中标记物信息,将其与导航路径叠加形成虚拟盲道,将环境图像中标记物大小映射到实际尺寸,将虚拟盲道中包含的信息语音播报给用户,持续采集环境图像更新虚拟盲道,对语音播报内容进行更新;本发明为用户构建立体的环境场景,帮助用户快速融入所处环境,能给予用户心理上的安全感,扩大了移动设备的检测范围,保证了盲人导航的效果。
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公开(公告)号:CN113628349B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110902735.3
申请日:2021-08-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T19/00 , G06V20/20 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于场景内容自适应的AR导航方法、设备及可读存储介质,所述方法包括:步骤1,设计数个虚拟形象,将其封装为数据结构,并添加数据结构索引;步骤2,训练深度学习神经网络;步骤3,进行路径规划;步骤4,获取移动中的实景图像,对其进行分类,若分类结果为数据结构索引,则跳转至步骤5;步骤5,继续对实景图像进行目标对象位置分割与语义分析,得到语义分析结果;步骤6,确定实景地点位置,计算虚拟形象尺寸和角度;步骤7,添加虚拟形象;步骤8,重复获取实景图像,对虚拟形象进行自适应调整;本发明能自适应调整虚拟形象的尺寸、角度等信息,提高虚拟形象与用户的交互效果。
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公开(公告)号:CN114581829A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210207842.9
申请日:2022-03-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的连续手语识别方法、电子设备和存储介质,所述方法包括:构建强化学习网络模块,对连续视频帧进行裁剪处理,获得全身视频帧、手部视频帧和脸部视频帧,分别使用强化学习网络模块挑选其中的核心视频帧,提取各核心视频帧中的特征,拼接各特征获取视频片段,对视频片段进行识别得到连续手语识别句子;本发明降低了视频帧的处理量,提高了手语识别效率,并使手语识别的准确性得到大幅度提升。
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公开(公告)号:CN114581502A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210233442.5
申请日:2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于原始单目图像获取身体单目图像、手部单目图像和脸部单目图像,提取其中的二维关键点坐标,得到身体候选框、手部候选框和脸部候选框,基于此对原始单目图像进行裁剪得到三个特征图像,使用局部特征提取网络分别获得各特征图像中的特征,将其拼接得到级联特征,训练SMPLX模型,基于级联特征进行三维人体重建;本发明提取的深度信息更丰富,构建的三维人体模型精度更高,耗时更短。
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公开(公告)号:CN113628349A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110902735.3
申请日:2021-08-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场景内容自适应的AR导航方法、设备及可读存储介质,所述方法包括:步骤1,设计数个虚拟形象,将其封装为数据结构,并添加数据结构索引;步骤2,训练深度学习神经网络;步骤3,进行路径规划;步骤4,获取移动中的实景图像,对其进行分类,若分类结果为数据结构索引,则跳转至步骤5;步骤5,继续对实景图像进行目标对象位置分割与语义分析,得到语义分析结果;步骤6,确定实景地点位置,计算虚拟形象尺寸和角度;步骤7,添加虚拟形象;步骤8,重复获取实景图像,对虚拟形象进行自适应调整;本发明能自适应调整虚拟形象的尺寸、角度等信息,提高虚拟形象与用户的交互效果。
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