-
公开(公告)号：CN116521960A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310289445.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F16/904 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/957 , G01S13/58 , G01S13/50 , G01S13/91 , G01S13/92 , G01C21/30 , G01C21/32 , G01S7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图的交通雷达数据可视化方法，包括以下步骤：S1、数据接收程序与雷达系统建立连接；S2、接收雷达系统数据并控制传输到显示部分；S3、在地图文件中显示雷达系统数据。本发明采用上述的一种基于电子地图的交通雷达数据可视化方法，可以将实时监控的车辆目标数据以3D模型的方式在三维地图图层进行显示并连贯的进行航迹更新。
-
公开(公告)号：CN116381615A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211709760.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S7/36 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种宽带阵列主瓣干扰抑制方法，步骤如下：S1：对接收信号模型采用泰勒估计方法获得精度更高的协方差矩阵；S2：对S1得到的协方差矩阵进行特征值分解并构造特征投影矩阵；S3：对接收信号进行特征投影矩阵预处理并得到频域输出；S4：采用聚焦变换将宽带信号转化为窄带信号，然后对窄带信号协方差矩阵进行重构；S5：在主瓣范围内权矢量投影不变的前提下求得窄带信号的最优权向量；S6：通过聚焦逆变换求得宽带各频率对应的最优权向量，对去除主瓣干扰的宽带信号进行加权；S7：计算得到新的频域输出，再对新的频域输出进行反傅里叶变换，完成宽带主瓣干扰抑制自适应波束形成。本发明采用上述方法，能有效地抑制主瓣干扰，减小运算量。
-
公开(公告)号：CN115566393A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211225267.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种Ku波段高增益低副瓣的波束赋形天线，包括50欧姆馈电同轴、8×32微带贴片天线阵结构、介质基板、金属地板；介质基板安装于金属地板上，微带贴片天线阵结构刻蚀在介质基板的两侧金属层上；微带贴片天线阵结构由32个1×8串馈微带天线通过1分32功分器馈电组成；功分器的输入端口连接馈电同轴，其32个输出端口分别连接一个1×8串馈微带天线；1×8串馈微带天线通过微带线串联8个微带贴片单元组成，且微带贴片单元的贴片宽度呈切比雪夫分布。本发明采用上述天线，赋形容易且易于控制，且具有高增益低副瓣、结构简单、质量轻和易加工等特点，在天线领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115457237A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211248779.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于雷视融合的车辆目标快速检测方法，首先，将毫米波雷达经过预处理后的点云信息映射到图像像素坐标系中，得到雷达探测到的目标点云速度信息在图像上的分布；其次，利用雷达采集到的点云速度信息进行区域补偿，为图像内全部像素点赋予对应的速度信息；然后，提取图像所有像素点的RGB分量值和每个像素点在图像上的坐标位置信息，接着对RGB分量值、坐标位置、速度信息这五个维度特征信息进行融合，共同张成一组特征向量，确定聚类中心数K和K个初始聚类中心向量，再运用Kmeans算法实现像素点云聚类，分离目标像素点与背景像素点，并输出分类后结果；最后，对分类结果进行车辆目标提取，实现单帧车辆快速检测。
-
公开(公告)号：CN115327490B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211062722.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种投影矩阵预处理的主瓣干扰抑制方法，所述方法包括以下步骤：对接收信号模型采用泰勒估计方法获得精度更高的协方差矩阵；对接收信号的协方差矩阵进行特征值分解；根据分解后的特征值和特征向量构造特征投影矩阵，并对接收信号进行特征投影预处理；利用稀疏重构法对协方差矩阵进行重构；在主瓣范围内权矢量投影不变为前提求得信号的最优权向量；最后把预处理后的信号和权值相乘得到最终结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970234A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410213002.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法，属于阵列信号处理技术领域，包括以下步骤：S1、根据阵列的结构建模，得到阵列的接收数据矩阵；S2、估计空间信源的来波方向范围，确定接收数据矩阵的变换域Θ的大小；S3、对接收数据矩阵的阵列流型进行双重约束的内插变换，最小化变换域外最大的旁瓣电平，同时限制内插区域内的虚拟阵列和实际阵列之间的误差的上限；S4、对变换后的虚拟均匀线阵的接收数据矩阵，使用Root‑MUSIC算法进行角度估计。本发明采用上述的一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法，通过内插法将非均匀阵映射为虚拟的均匀线阵，从而能够使用低复杂度的超分辨DOA估计算法求解目标角度信息。
-
公开(公告)号：CN116449298A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310135508.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进拓扑的航迹关联方法，包括以下步骤：S1、将两雷达目标航迹转换到公共坐标系下；S2、构建雷达目标航迹的拓扑序列；S3、结合历史拓扑信息，计算当前时刻目标的拓扑平均距离；S4、使用OSPA距离衡量目标拓扑集合的关联度，得到关联矩阵；S5、采用匈牙利算法对关联矩阵进行最优分配得到关联结果。本发明采用上述基于改进拓扑的航迹关联方法，能够有效地降低随机误差对航迹关联算法的影响，提高关联性能。
-
公开(公告)号：CN116052414A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211597658.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，系统在windows系统下基于Qt的人机交互界面软件架构，在MCSV开发环境下进行开发，包括显示模块、控制模块、数据传输模块及数据存储模块，所述数据存储模块、所述数据传输模块、所述控制模块和所述显示模块均采用独立线程运行，每个线程分设子线程实现数据的并行处理，每个线程之间采用数据队列的方式实现数据共享，程序的主函数为Qt中的main函数，为创建窗口对象BasicWindow对上述模块进行初始化操作。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的交通流量监控系统，实现了显控系统可实时连接雷达进行数据交互，对交通雷达采集到的道路交通信息进行可视化显示和数据存储。
-
公开(公告)号：CN115423019A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211066456.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06K9/62 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于密度的模糊聚类方法，包括以下步骤：获取当前帧数据，获得簇类个数k‑计算每个簇类横向距离最大差值,更新簇类个数‑构造目标函数‑求解目标函数，获得一次模糊聚类结果‑重复直至满足终止条件，并且更新隶属度矩阵为和簇中心由更新的一次聚类结果作为输入初始值，构造新的目标函数‑再次求解目标函数，获得二次模糊聚类结果，迭代更新隶属度矩阵和位置中心点‑若二次模糊聚类满足迭代条件，则继续，否则重复‑输出更新的隶属度矩阵和位置中心点,得到二次模糊聚类结果，所得更新的隶属度矩阵即为最终的隶属度模糊矩阵。本发明采用上述基于密度的模糊聚类方法，优化聚类结果，并且有效解决相邻同速车辆被聚为一簇的问题。
-
公开(公告)号：CN115372972A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210939065.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S13/91 , G01S13/931 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于交通毫米波雷达点云数据的聚类方法，所述方法包括以下步骤：获取当前帧的点云数据；对当前帧数据进行帧内DBSCAN处理；获取上一帧的聚类结果；使用当前帧的聚类结果和上一帧的聚类结果进行帧间聚类；输出聚类结果并进行点迹凝聚。本发明解决了小目标远距离时没有轨迹，大目标近距离时目标分裂两个难题，提升了点云数据聚类的质量，从而提升目标追踪的质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
251
records
(took 0.031 seconds)
