公开(公告)号：CN106878737A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710121042.4

申请日：2017-03-02

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  陈曦蕾 ,  肖嵩 ,  李媛媛 ,  孙兆凯 ,  李卫斌

IPC: H04N19/436 ,  H04N19/573 ,  H04N19/80 ,  H04N19/567 ,  H04N19/56

Abstract: 本发明公开了一种高效视频编码中的运动估计加速方法，主要解决现有高效视频编码技术中编码速度慢的问题。其步骤为：1)主处理器CPU将图像数据传输至协处理器GPU进行存储；2)GPU利用图像数据执行分层高级运动向量预测和整像素运动搜索,得出各层的整像素运动向量,并对图像数据中的参考图像进行分像素插值滤波，得出不同精度的插值图像；3)以各层的整像素运动向量为起点，在不同精度的插值图像上分别执行分像素运动搜索，得出各个块的分像素运动向量；4)GPU将整像素运动向量和分像素运动向量信息传输至CPU，CPU对这两种运动向量进行误差修正，完成运动估计。本发明显著提高了编码速度和效率，可应用于视频编解码。

公开(公告)号：CN108469270B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201810229092.9

申请日：2018-03-20

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  孙兆凯 ,  惠海芳 ,  肖洒 ,  肖嵩 ,  周一廷 ,  刘渊峰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列分析的手机陀螺仪零偏动态补偿方法，其实现步骤是：(1)构建平稳性检验序列；(2)计算平稳性检验序列逆总序数自由度；(3)确定平稳性检验序列平稳性；(4)根据平稳性检验序列的平稳性计算手机陀螺仪零偏补偿因子；(5)利用零偏补偿因子补偿手机陀螺仪输出数据。本发明通过时间序列分析的方法，检验手机陀螺仪的输出数据的平稳性，将数据平稳时零偏补偿因子设置为平稳性检验序列的均值，实现了对手机陀螺仪零偏误差的动态补偿，能够对长时间工作、处于运动状态的手机陀螺仪零偏误差进行有效补偿。

公开(公告)号：CN108469270A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810229092.9

申请日：2018-03-20

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  孙兆凯 ,  惠海芳 ,  肖洒 ,  肖嵩 ,  周一廷 ,  刘渊峰

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列分析的手机陀螺仪零偏动态补偿方法，其实现步骤是：(1)构建平稳性检验序列；(2)计算平稳性检验序列逆总序数自由度；(3)确定平稳性检验序列平稳性；(4)根据平稳性检验序列的平稳性计算手机陀螺仪零偏补偿因子；(5)利用零偏补偿因子补偿手机陀螺仪输出数据。本发明通过时间序列分析的方法，检验手机陀螺仪的输出数据的平稳性，将数据平稳时零偏补偿因子设置为平稳性检验序列的均值，实现了对手机陀螺仪零偏误差的动态补偿，能够对长时间工作、处于运动状态的手机陀螺仪零偏误差进行有效补偿。

公开(公告)号：CN106878737B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201710121042.4

申请日：2017-03-02

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 杜建超 ,  陈曦蕾 ,  肖嵩 ,  李媛媛 ,  孙兆凯 ,  李卫斌

IPC: H04N19/436 ,  H04N19/573 ,  H04N19/80 ,  H04N19/567 ,  H04N19/56

Abstract: 本发明公开了一种高效视频编码中的运动估计加速方法，主要解决现有高效视频编码技术中编码速度慢的问题。其步骤为：1)主处理器CPU将图像数据传输至协处理器GPU进行存储；2)GPU利用图像数据执行分层高级运动向量预测和整像素运动搜索,得出各层的整像素运动向量,并对图像数据中的参考图像进行分像素插值滤波，得出不同精度的插值图像；3)以各层的整像素运动向量为起点，在不同精度的插值图像上分别执行分像素运动搜索，得出各个块的分像素运动向量；4)GPU将整像素运动向量和分像素运动向量信息传输至CPU，CPU对这两种运动向量进行误差修正，完成运动估计。本发明显著提高了编码速度和效率，可应用于视频编解码。