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公开(公告)号：CN110009690A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910224546.8
申请日：2019-03-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于极线校正的双目立体视觉图像测量方法，用于解决现有技术中双目立体视觉图像测量精度低的技术问题。实现步骤为：(1)获取双目摄像机的内参数和外参数；(2)对双目立体视觉图像进行极线校正；(3)对极线校正后的双目立体视觉图像进行预处理；(4)获取预处理后的双目立体视觉图像的匹配点对集；(5)计算与匹配点对集对应的目标物体中所有待测点在世界坐标系下的三维坐标；(6)获取双目立体视觉图像中目标物体任意两点之间的几何距离信息。本发明在双目立体视觉图像测量过程中加入了极线校正算法，提高了双目立体视觉图像测量精度，可用于对精度要求较高的目标物体的尺寸测量。
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公开(公告)号：CN108469270B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810229092.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列分析的手机陀螺仪零偏动态补偿方法，其实现步骤是：(1)构建平稳性检验序列；(2)计算平稳性检验序列逆总序数自由度；(3)确定平稳性检验序列平稳性；(4)根据平稳性检验序列的平稳性计算手机陀螺仪零偏补偿因子；(5)利用零偏补偿因子补偿手机陀螺仪输出数据。本发明通过时间序列分析的方法，检验手机陀螺仪的输出数据的平稳性，将数据平稳时零偏补偿因子设置为平稳性检验序列的均值，实现了对手机陀螺仪零偏误差的动态补偿，能够对长时间工作、处于运动状态的手机陀螺仪零偏误差进行有效补偿。
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公开(公告)号：CN108469270A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810229092.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列分析的手机陀螺仪零偏动态补偿方法，其实现步骤是：(1)构建平稳性检验序列；(2)计算平稳性检验序列逆总序数自由度；(3)确定平稳性检验序列平稳性；(4)根据平稳性检验序列的平稳性计算手机陀螺仪零偏补偿因子；(5)利用零偏补偿因子补偿手机陀螺仪输出数据。本发明通过时间序列分析的方法，检验手机陀螺仪的输出数据的平稳性，将数据平稳时零偏补偿因子设置为平稳性检验序列的均值，实现了对手机陀螺仪零偏误差的动态补偿，能够对长时间工作、处于运动状态的手机陀螺仪零偏误差进行有效补偿。
