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公开(公告)号:CN116441582A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310258571.4
申请日:2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B23B31/40
Abstract: 本发明属于凸轮曲线镜筒的加工工具领域,公开了一种凸轮曲线变焦镜筒高精度铣削加工用夹具,包括变焦镜筒本体、芯轴、定心环、工装底座,芯轴外圆上设计有底面带有角度的导流槽四组,用于熔融态蜡的填充,本发明中的定心环放置于工装底座中,受压后内孔和外圆直径变化,与芯轴外圆和工装底座配合;通过芯轴外圆和工装底座端面对变焦镜筒本体进行定位,保证了变焦镜筒本体加工时的刚性和加工精度;通过变焦镜筒本体上销钉孔的设计,保证了分次装夹时凸轮曲线铣削的起始位置确定。本发明结构简单、紧凑,可操作性强;解决了变焦镜筒凸轮曲线铣削时刚性低的难题。
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公开(公告)号:CN118174194A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410441259.3
申请日:2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂光电转塔整机线缆敷设的装置,包括水平居中运动导轨、竖直调节导轨、固定支架及接插件安装多板;竖直导轨通过三角支架与水平导轨滑块进行连接;固定支架通过燕尾槽安装块与竖直导轨上的滑块连接,接插件安装多板通过螺钉与固定支架连接;水平调节导轨和竖直导轨可根据光电转塔的尺寸进行居中和上下调节;左右两侧接插件安装多板模拟光电转塔的左右俯仰框架,上部接插件安装多板模拟光电转塔方位电子仓,装置内部模拟光电转塔光学舱。本发明既提高了整机线缆的制备效率,同时提高了光电转塔整机布线的可靠性,减小了整机线缆的布设和制造过程给转塔带来的不确定影响。
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公开(公告)号:CN116852282A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310790470.1
申请日:2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种检测大口径非球面镜的固定及调节装置,其包括:被测镜面装夹部分、被测镜面姿态调节部分和旋转支撑杆;被测镜面姿态调节部分和被测镜面装夹部分之间垂直布置并通过旋转支撑杆连接,被测镜面装夹部分对被测非球面镜进行装夹固定,被测镜面姿态调节部分对被测非球面镜的检测姿态进行调整。本发明通过设计满足对不同口径非球面镜的装夹,其次可以同时对被测件进行俯仰和方位的调节,满足使用要求。
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公开(公告)号:CN116202665B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202211690395.3
申请日:2022-12-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置,系统装置包括垂直线性运动组件、水平拉力测试组件及无伸缩拉线,利用垂直线性运动组件带动拉力测试系统竖直运动,调整拉力测试系统与光电转台高度相齐的位置,将光电装塔手动转到极限位置,然后将无伸缩拉线一端与高精度数字拉力计挂钩相连,拉线一端的粘性扎带固定座粘附在光电转塔顶部表面。本发明光电转塔转到极限位置,内部左右两侧线缆的扭转变形最大,松开光电转塔,两侧线缆扭转恢复形变,驱使转塔反向旋转,拉动无伸缩拉线产生拉力,拉力计显示拉力,通过进一步计算获得活动线缆对光电转塔产生的扭转力矩。
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公开(公告)号:CN117657410A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311796615.5
申请日:2023-12-25
Applicant: 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有快速机动及抗干扰转向辅助系统的无人艇,通过在桅杆上加装喷气引擎和简易引擎转台,为船体提供各个方向上的气动推力,将转向动力由水下转到水上,摆脱水流阻力的影响。转台可在毫秒级时间内调整至目标角度,迅速改变转向动力的方向;喷气引擎的动力大小调节时间也非常短,可快速改变艇身侧面转向动力方向和大小。本发明基于加装设备的新型无人艇平台,制定了控制分配策略,以发挥两个动力系统的最大效率。本发明与传统无人艇系统相比,将航向控制的动力来源由水下改为水上,姿态改变由舵机偏转改为喷气动力,摆脱了水流阻力带来的行动滞后,具备迅速改变航向的反应能力,使无人艇航向控制和抗侧风等诸多问题得到了解决。
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公开(公告)号:CN113124774A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110378743.2
申请日:2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/255 , G01B11/08 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面镜面形误差直接测量及三维面形扫描系统,包括垂直线性运动组件、中控旋转组件、水平径向扫描组件及曲面镜定心定位旋转组件;垂直线性运动组件包括电机、导轨和垂直承载滑块;中控旋转组件包括旋转电机、旋转轴承和支撑架;水平径向扫面组件包括电机、导轨、承载滑块及激光传感器;曲面镜定心定位旋转组件包括卡盘、三个可移动等高球面支撑爪、水平仪及定位挡板。本发明由各组件带动激光传感器沿中控旋转平台中心线的垂直方向及不同半径周向旋转运动,实现了激光传感器的初始位置标定、曲面镜的局部面形误差测量及曲面三维扫描;曲面镜定心定位旋转组件为曲面镜的中心定位及局部等曲率半径的提供了精确移动及支撑作用。
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公开(公告)号:CN118034266A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311796600.9
申请日:2023-12-25
Applicant: 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多工作模式的无人艇智能控制系统,解决了传统航向控制器结构过于简单、任务效率较低、任务局限过多、无自主避障措施、轨迹跟踪能力有限且精度较差的问题。无人艇接收到上位机指令后,先对指令进行分析,选择工作模式。同时接收传感器的实时信息,若有威胁,则进入紧急避障模式,其他任务全部挂起。若无威胁,则根据预处理系统所选的工作模式,启用对应的控制器进行解算,解算结果为执行机构的执行量,执行机构根据指令舵偏进行偏转。本发明具备任务预处理模块;具备分阶段处理任务的能力;具备侧向偏离控制器;具备滚转控制器;具备自主避障控制器;具有完整的指令处理系统和控制系统,可应对各种任务需求和突发状况。
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公开(公告)号:CN116202665A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211690395.3
申请日:2022-12-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置,系统装置包括垂直线性运动组件、水平拉力测试组件及无伸缩拉线,利用垂直线性运动组件带动拉力测试系统竖直运动,调整拉力测试系统与光电转台高度相齐的位置,将光电装塔手动转到极限位置,然后将无伸缩拉线一端与高精度数字拉力计挂钩相连,拉线一端的粘性扎带固定座粘附在光电转塔顶部表面。本发明光电转塔转到极限位置,内部左右两侧线缆的扭转变形最大,松开光电转塔,两侧线缆扭转恢复形变,驱使转塔反向旋转,拉动无伸缩拉线产生拉力,拉力计显示拉力,通过进一步计算获得活动线缆对光电转塔产生的扭转力矩。
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公开(公告)号:CN116053888A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310044884.X
申请日:2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于电气连接器及电缆制备领域,公开了一种插针过盈配合的大推力电连接器送针器,包含送针探头和手柄,送针探头由导线卡筒、插针端面顶筒、压缩筒、压缩弹簧、探头安装筒构成;手柄由把手座、卡位弹簧、卡位弹簧座、压力手柄、铆钉、导线剥线卡套、绝缘橡胶套构成;压力手柄通过铆钉与把手座相连,卡位弹簧座装在手柄座槽内,卡位弹簧卡在压力手柄卡槽内和弹簧卡位座的凹槽末端棱面;压力手柄在握力的作用下,绕着铆钉向上旋转,压力手柄顶端的顶柱向下运动,挤压压缩弹簧及针端面顶筒,针端面顶筒挤压电连接器导线针端面,将插针送入连接器。本发明可轻松、便捷、高可靠性的将插针装配到过盈配合的电器连接器中,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN113124774B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202110378743.2
申请日:2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/255 , G01B11/08 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面镜面形误差直接测量及三维面形扫描系统,包括垂直线性运动组件、中控旋转组件、水平径向扫描组件及曲面镜定心定位旋转组件;垂直线性运动组件包括电机、导轨和垂直承载滑块;中控旋转组件包括旋转电机、旋转轴承和支撑架;水平径向扫面组件包括电机、导轨、承载滑块及激光传感器;曲面镜定心定位旋转组件包括卡盘、三个可移动等高球面支撑爪、水平仪及定位挡板。本发明由各组件带动激光传感器沿中控旋转平台中心线的垂直方向及不同半径周向旋转运动,实现了激光传感器的初始位置标定、曲面镜的局部面形误差测量及曲面三维扫描;曲面镜定心定位旋转组件为曲面镜的中心定位及局部等曲率半径的提供了精确移动及支撑作用。
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