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公开(公告)号：CN111603102A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010488564.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种家用扫地消毒机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本发明通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。
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公开(公告)号：CN212281224U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020978726.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能清洁机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本实用新型通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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