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公开(公告)号：CN111135079A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010098694.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能服药辅助装置，包括药盒本体，在药盒本体底部设置出药盒，在药盒本体内设置多组独立的智能药仓，智能药仓包括储药壳体和处理单元，处理单元设置在储药壳体底部，包括整理毛刷、模具转轮、带孔挡板和计数装置；整理毛刷紧邻在模具转轮的正上方；在模具转轮上设置多个模孔，模具转轮的下端紧邻设置所述带孔挡板，带孔挡板固定在储药壳体内壁上，带孔挡板上设置一个过药通孔，模具转轮下端中央设置锥齿轮，模具转轮通过锥齿轮与动力系统的配合转动，使得模孔与过药通孔重合形成与出药盒连通的通道；整理毛刷遮挡在多组模孔在转动时划出的轨迹上；本发明提供分类储存装置，即将药盒设计模块化，可按需要添加所需的药品储存模块，用以区分储存不同种类的药品，防止药品混淆，增大空间利用率。
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公开(公告)号：CN111603102A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010488564.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种家用扫地消毒机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本发明通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。
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公开(公告)号：CN212281224U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020978726.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能清洁机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本实用新型通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212308436U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020179387.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能药盒，包括药盒本体，在药盒本体底部设置出药盒，在药盒本体内设置多组独立的智能药仓，智能药仓包括储药壳体和处理单元，处理单元设置在储药壳体底部，包括整理毛刷、模具转轮、带孔挡板和计数装置；整理毛刷紧邻在模具转轮的正上方；在模具转轮上设置多个模孔，模具转轮的下端紧邻设置所述带孔挡板，带孔挡板固定在储药壳体内壁上，带孔挡板上设置一个过药通孔，模具转轮下端中央设置锥齿轮，模具转轮通过锥齿轮与动力系统的配合转动，使得模孔与过药通孔重合形成与出药盒连通的通道；整理毛刷遮挡在多组模孔在转动时划出的轨迹上；本实用新型提供分类储存装置，即将药盒设计模块化，可按需要添加所需的药品储存模块，用以区分储存不同种类的药品，防止药品混淆，增大空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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