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公开(公告)号：CN111135079A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010098694.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能服药辅助装置，包括药盒本体，在药盒本体底部设置出药盒，在药盒本体内设置多组独立的智能药仓，智能药仓包括储药壳体和处理单元，处理单元设置在储药壳体底部，包括整理毛刷、模具转轮、带孔挡板和计数装置；整理毛刷紧邻在模具转轮的正上方；在模具转轮上设置多个模孔，模具转轮的下端紧邻设置所述带孔挡板，带孔挡板固定在储药壳体内壁上，带孔挡板上设置一个过药通孔，模具转轮下端中央设置锥齿轮，模具转轮通过锥齿轮与动力系统的配合转动，使得模孔与过药通孔重合形成与出药盒连通的通道；整理毛刷遮挡在多组模孔在转动时划出的轨迹上；本发明提供分类储存装置，即将药盒设计模块化，可按需要添加所需的药品储存模块，用以区分储存不同种类的药品，防止药品混淆，增大空间利用率。
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公开(公告)号：CN111603102A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010488564.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种家用扫地消毒机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本发明通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。
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公开(公告)号：CN111268304A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010029762.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及智能分类垃圾箱控制电路，包括主控模块，主控模块分别和语音识别模块、播放模块、红外检测模块、电机驱动模块和电容屏幕连接；语音识别模块识别人声后输出信号至主控模块，主控模块根据语音识别模块发出的信号判别垃圾的种类，发送信号通过电机驱动模块控制垃圾桶不同分类区域的门开关；主控模块判断语音识别模块发送的语音字符，发送信号控制播放模块播报垃圾的名字及类别；同时主控模块输出信号控制电容屏幕显示相应的分类结果并进行计数。经过主控单片机的对语音识别模块发送的信号进行处理后，若判别出垃圾可以压缩，将控制箱体内的电机正转反转对此类垃圾进行压缩处理和投放。
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公开(公告)号：CN111086799A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911372423.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种城市智能分类垃圾箱，包括垃圾箱主体和控制系统，垃圾箱主体包括底板，底板上设置十字支架，十字支架内设置四个垃圾箱，上端设置分隔板，分隔板上端壳体，壳体上端设置有害垃圾投放口、厨余垃圾投放口、可回收不可压缩垃圾回收口和其他垃圾投放口，在壳体侧壁设置可回收可压缩垃圾投放口，各垃圾投放口均连接一个舵机；厨余垃圾投放口下方设置厨余垃圾过滤系统，可回收可压缩垃圾投放口内设置压缩装置；本发明通过语音识别垃圾名称进行分类，将可以压缩的可回收垃圾进行压缩处理；将不可压缩垃圾中的厨余垃圾进行滤水处理后，投入厨余垃圾箱，污水流入水槽，非厨余垃圾投入对应储存桶，有害垃圾投入有害垃圾箱单独储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212308436U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020179387.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能药盒，包括药盒本体，在药盒本体底部设置出药盒，在药盒本体内设置多组独立的智能药仓，智能药仓包括储药壳体和处理单元，处理单元设置在储药壳体底部，包括整理毛刷、模具转轮、带孔挡板和计数装置；整理毛刷紧邻在模具转轮的正上方；在模具转轮上设置多个模孔，模具转轮的下端紧邻设置所述带孔挡板，带孔挡板固定在储药壳体内壁上，带孔挡板上设置一个过药通孔，模具转轮下端中央设置锥齿轮，模具转轮通过锥齿轮与动力系统的配合转动，使得模孔与过药通孔重合形成与出药盒连通的通道；整理毛刷遮挡在多组模孔在转动时划出的轨迹上；本实用新型提供分类储存装置，即将药盒设计模块化，可按需要添加所需的药品储存模块，用以区分储存不同种类的药品，防止药品混淆，增大空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212281224U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020978726.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能清洁机器人，包括机器人主体和控制系统，机器人主体包括车体，车体上设置伸缩机械臂，水盒，垃圾盒及连接架，伸缩机械臂顶部设置喷头及连接机构，二者通过舵机与伸缩机械臂相连，喷头通过软管与水盒相连，机械臂部分的连接机构与垃圾盒部分的连接机构活动配合，垃圾盒部分的连接机构通过两个舵机与垃圾盒相连，垃圾盒通过连接架与车体相连接；水盒内设置抽水装置，抽水装置加压水，使水盒内的水通过软管从喷头喷出；垃圾盒内设置吸尘装置，收集垃圾盒前部垃圾；本实用新型通过远程控制模块进行控制，根据不同情况选择对应模式：扫地模式，对低中高三种环境进行分类清扫；扫地加消毒模式，扫地的同时，对清扫过的地面喷洒消毒液；消毒模式，仅对屋内进行消毒；测温模式，通过远程控制机器人对目标进行测温。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212291357U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020057674.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾分类控制系统，包括主控模块，主控模块分别和语音识别模块、播放模块、红外检测模块、电机驱动模块和电容屏幕连接；语音识别模块识别人声后输出信号至主控模块，主控模块根据语音识别模块发出的信号判别垃圾的种类，发送信号通过电机驱动模块控制垃圾桶不同分类区域的门开关；主控模块判断语音识别模块发送的语音字符，发送信号控制播放模块播报垃圾的名字及类别；同时主控模块输出信号控制电容屏幕显示相应的分类结果并进行计数。经过主控单片机的对语音识别模块发送的信号进行处理后，若判别出垃圾可以压缩，将控制箱体内的电机正转反转对此类垃圾进行压缩处理和投放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211811508U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922395526.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 西安工业大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的垃圾分类处理系统，包括垃圾箱主体和控制系统，垃圾箱主体包括底板，底板上设置十字支架，十字支架内设置四个垃圾箱，上端设置分隔板，分隔板上端壳体，壳体上端设置有害垃圾投放口、厨余垃圾投放口、可回收不可压缩垃圾回收口和其他垃圾投放口，在壳体侧壁设置可回收可压缩垃圾投放口，各垃圾投放口均连接一个舵机；厨余垃圾投放口下方设置厨余垃圾过滤系统，可回收可压缩垃圾投放口内设置压缩装置；本实用新型通过语音识别垃圾名称进行分类，将可以压缩的可回收垃圾进行压缩处理；将不可压缩垃圾中的厨余垃圾进行滤水处理后，投入厨余垃圾箱，污水流入水槽，非厨余垃圾投入对应储存桶，有害垃圾投入有害垃圾箱单独储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306548933S
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202030705569.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：垃圾箱（城市智能分类）。
2.本外观设计产品的用途：用于收集和处理垃圾的分类垃圾箱。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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