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公开(公告)号：CN214178110U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120099972.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 西安交通大学城市学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本申请涉及夹持装置技术领域，更具体地说，它涉及一种采摘装置，包括：采摘杆；旋转机构，包括固定安装于采摘杆一端的安装座、转动连接于安装座上的销轴、安装于销轴转动连接处的扭簧以及一端缠绕于销轴上的第一拉绳；采摘机构，包括固定安装于销轴上的安装筒，所述安装筒上端铰接有多根仿形手指，多根所述仿形手指的中部均铰接于安装筒，且多个仿形手指的底端通过第二拉绳的一端连接，所述安装筒的筒底和所述仿形手指底端之间连接有压簧。该装置无需使用者攀爬果树采摘，减轻了使用者劳动负担，保证了使用者的人身安全；另外，该装置结构简单，维护成本低。
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