公开(公告)号：CN214178110U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120099972.6

申请日：2021-01-14

Applicant: 西安交通大学城市学院

Inventor： 任晓莉 ,  李娜娜 ,  黄昕 ,  黄庭 ,  张欢欢 ,  宋宇 ,  张鹏

IPC: A01D46/247

Abstract: 本申请涉及夹持装置技术领域，更具体地说，它涉及一种采摘装置，包括：采摘杆；旋转机构，包括固定安装于采摘杆一端的安装座、转动连接于安装座上的销轴、安装于销轴转动连接处的扭簧以及一端缠绕于销轴上的第一拉绳；采摘机构，包括固定安装于销轴上的安装筒，所述安装筒上端铰接有多根仿形手指，多根所述仿形手指的中部均铰接于安装筒，且多个仿形手指的底端通过第二拉绳的一端连接，所述安装筒的筒底和所述仿形手指底端之间连接有压簧。该装置无需使用者攀爬果树采摘，减轻了使用者劳动负担，保证了使用者的人身安全；另外，该装置结构简单，维护成本低。

公开(公告)号：CN211583890U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922117313.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 西安交通大学城市学院

Inventor： 门静 ,  于帅 ,  宋宇 ,  孔令明 ,  杜皓铭 ,  王国平

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及轮椅辅助设备技术领域，且公开了一种康复轮椅上楼梯防摔设备的辅助装置，包括轮椅坐垫和轮椅靠背，轮椅坐垫的顶部边缘处对称固定连接有两个固定块，且两个固定块之间设有转轴，转轴的两端均通过轴承分别与两个固定块的侧壁转动连接，且转轴的两端分别贯穿两个固定块的侧壁并向外延伸设置，两个转轴延伸至外部的一端均设有限位机构，轮椅靠背与转轴固定套接，且轮椅靠背的底部对称开设有两个通槽，转轴活动套设有两个扭力弹簧，且两个扭力弹簧分别位于两个通槽内设置。本实用新型能够便捷地对靠背的角度进行调节和限定，且稳定性好，使轮椅在上下楼梯时使其重心偏移，从而提高了轮椅爬楼梯时的安全性。

公开(公告)号：CN211300750U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922098175.1

申请日：2019-11-29

Applicant: 西安交通大学城市学院

Inventor： 门静 ,  孔令明 ,  宋宇 ,  于帅 ,  杜皓铭 ,  王国平

IPC: A61G5/10 ,  A61H1/02 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种辅助轮椅的康复设计装置，包括轮椅本体、支撑板、前轮和后轮，所述轮椅本体的左侧顶部固定连接有推手，两个所述后轮和前轮均设置于轮椅本体的下端，两个所述后轮之间连接有第一转杆，所述支撑板设置于所述轮椅本体中部，所述支撑板的右侧上表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端转动连接有第二转杆，所述第二转杆两端均固定连接有把手，所述支撑板右侧前后两端均固定连接有脚托，两个所述脚托之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆右端转动连接有第三转杆，所述第三转杆的两端均固定连接有脚蹬。本实用新型能够让使用者在轮椅静止和运动的状态下都可以进行康复训练。