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公开(公告)号：CN112651286B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011081506.1
申请日：2020-10-10
申请人： 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于透明屏的三维深度感知装置，包括透明屏、三维深度感知模组、透明屏显示控制模块和深度补偿校正模块；其中，所述透明屏与显示屏幕拼接；所述三维深度感知模组，放置于透明屏沿法线方向的下方(以下简称为透明屏下)，或者是结构光深度相机，或者是ToF深度相机；所述透明屏显示控制模块，放置在透明屏下，用于控制透明屏的显示；所述深度补偿校正模块，放置于透明屏下，对经透明屏折射及衍射后计算得到的深度信息进行补偿校正。本公开可以解决屏下三维感知的技术和应用难题，适合智能手机、智能TV等领域的嵌入式应用。
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公开(公告)号：CN112651286A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011081506.1
申请日：2020-10-10
申请人： 西安交通大学 , 宁波盈芯信息科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于透明屏的三维深度感知装置，包括透明屏、三维深度感知模组、透明屏显示控制模块和深度补偿校正模块；其中，所述透明屏与显示屏幕拼接；所述三维深度感知模组，放置于透明屏沿法线方向的下方(以下简称为透明屏下)，或者是结构光深度相机，或者是ToF深度相机；所述透明屏显示控制模块，放置在透明屏下，用于控制透明屏的显示；所述深度补偿校正模块，放置于透明屏下，对经透明屏折射及衍射后计算得到的深度信息进行补偿校正。本公开可以解决屏下三维感知的技术和应用难题，适合智能手机、智能TV等领域的嵌入式应用。
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公开(公告)号：CN111678457A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010385176.9
申请日：2020-05-08
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种OLED透明屏下ToF装置及测距方法，包括：OLED透明屏、泛光投射器、ToF接收摄像头、深度解码模块和深度补偿模块。通过泛光投射器对目标物体或空间照射相位调制的均匀光，经OLED透明屏的两次穿透，ToF接收摄像头采集接收多幅被衍射过的相移图像，再通过基于相移法的深度解码和深度补偿模块，得到测距准确、细节丰富的深度信息，从而解决OLED透明屏下ToF三维测量的难题，在智能手机、AR、智能家电等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113096189B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110304801.7
申请日：2021-03-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种IToF深度相机标定及深度优化方法，其包括如下步骤：S100：采集不同距离的白色平面场景下IToF深度相机拍摄的原始raw数据，计算测量值；S200：采取不同的方法获取所述测量值对应的真实值；S300：根据所获取的测量值和真实值，计算距离误差，构建IToF深度相机的距离误差校正模型；S400：根据所得到的距离误差模型，对IToF深度相机拍摄的原始raw数据，进行深度误差标定，得到初步校正的深度图；S500：将所得到的深度图，进行滤波处理，得到优化后的深度图。该方法可以获取更高精度的距离信息。
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公开(公告)号：CN111239729B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010057595.X
申请日：2020-01-17
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/08 , G01S7/4865 , G01S7/4915
摘要： 一种融合散斑和泛光投射的ToF深度传感器及其测距方法，该ToF深度传感器包括：泛光投射器、激光散斑投射器、ToF接收摄像头、深度解码模块，其中泛光投射器生成均匀照射的光源，激光散斑投射器组成激光散斑图案，ToF接收摄像头同步接收投射器照射到物体表面后反射回来的相移图像，深度解码模块利用相移法对相移图像RAW数据进行深度解码，并对泛光投射器和散斑投射器照射下计算得到的深度信息进行融合。所述测距方法，可以得到融合后近距离细节丰富、远距离测距稳定可靠的深度信息，有助于解决ToF室外远距离抗强光干扰、多径反射等难题，在智能设备、无人车、机器人等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN111678457B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010385176.9
申请日：2020-05-08
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种OLED透明屏下ToF装置及测距方法，包括：OLED透明屏、泛光投射器、ToF接收摄像头、深度解码模块和深度补偿模块。通过泛光投射器对目标物体或空间照射相位调制的均匀光，经OLED透明屏的两次穿透，ToF接收摄像头采集接收多幅被衍射过的相移图像，再通过基于相移法的深度解码和深度补偿模块，得到测距准确、细节丰富的深度信息，从而解决OLED透明屏下ToF三维测量的难题，在智能手机、AR、智能家电等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113096189A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110304801.7
申请日：2021-03-22
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种IToF深度相机标定及深度优化方法，其包括如下步骤：S100：采集不同距离的白色平面场景下IToF深度相机拍摄的原始raw数据，计算测量值；S200：采取不同的方法获取所述测量值对应的真实值；S300：根据所获取的测量值和真实值，计算距离误差，构建IToF深度相机的距离误差校正模型；S400：根据所得到的距离误差模型，对IToF深度相机拍摄的原始raw数据，进行深度误差标定，得到初步校正的深度图；S500：将所得到的深度图，进行滤波处理，得到优化后的深度图。该方法可以获取更高精度的距离信息。
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公开(公告)号：CN109798838B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811551867.0
申请日：2018-12-19
申请人： 西安交通大学
摘要： 本公开涉及一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器，包括：激光投射器，用于向被探测空间投射带有相位信息的周期红外激光信号；衍射光学元件DOE，用于将一束入射红外激光信号均匀地分配成L束出射红外激光信号，使每束出射红外激光信号都带有各自的相位信息，出射红外激光信号的光束直径、发散角和波前均与入射红外激光信号相同，只是传播方向发生改变，并控制激光散斑投射出的编码图案；图像传感器，用于通过匹配激光散斑与图像传感器像素点来计算出测量对象的深度信息。所述ToF深度传感器可以降低功耗，提升测距时的抗干扰能力，在智能设备、无人车等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN109798838A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811551867.0
申请日：2018-12-19
申请人： 西安交通大学
摘要： 本公开涉及一种基于激光散斑投射的ToF深度传感器，包括：激光投射器，用于向被探测空间投射带有相位信息的周期红外激光信号；衍射光学元件DOE，用于将一束入射红外激光信号均匀地分配成L束出射红外激光信号，使每束出射红外激光信号都带有各自的相位信息，出射红外激光信号的光束直径、发散角和波前均与入射红外激光信号相同，只是传播方向发生改变，并控制激光散斑投射出的编码图案；图像传感器，用于通过匹配激光散斑与图像传感器像素点来计算出测量对象的深度信息。所述ToF深度传感器可以降低功耗，提升测距时的抗干扰能力，在智能设备、无人车等领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113096039A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110358721.X
申请日：2021-04-01
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于红外图和深度图的深度信息补全方法，其包括如下步骤：S100：数据集的采集、获取和预处理；S200：构建一个全卷积神经网络，输入是红外图，输出是与之对应的法向量图；S300：对所述法向量图、红外图进行边缘提取得到的红外边界图和原始深度图进行深度优化，得到补全后的深度图。该方法能够提高深度图像质量，获得更为准确的点云信息和深度图。
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