三维目标检测模型优化方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119399752A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411454297.9

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明属于目标检测领域,公开了一种三维目标检测模型优化方法及相关装置,包括:获取训练数据,并将三维目标检测模型通过训练数据进行N次训练,得到N个预训练三维目标检测模型;获取各预训练三维目标检测模型的各检测框的定位置信度方差,并根据预设的定位置信度方差阈值,得到异常检测框;将异常检测框对应的真值框在几何位置不变的情况下放置于训练数据的若干目标点云帧中,当在若干目标点云帧下三维目标检测模型表现出一致的异常检测行为时,对训练数据进行数据增广后训练三维目标检测模型。不仅显著提升了三维目标检测模型的检测精度和效率,也赋予了模型更强的泛化能力,使其能够更好地适应各种实际应用场景中的复杂性和不确定性。

    组合导航系统的动基座初始对准方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118913320A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411236114.6

    申请日:2024-09-04

    Abstract: 本发明属于捷联惯导系统领域,公开了一种组合导航系统的动基座初始对准方法及相关装置,首先构建真实状态的状态预测模型和状态量测模型,并获取误差状态的预测模型和量测模型,以及标称状态的预测模型;接收IMU输出进行误差状态、误差状态协方差矩阵和标称状态的先验估计;接收GNSS输出更新初始导航系到导航系的方向余弦矩阵并且构建观测矢量;通过扩展模值匹配构建鲁棒权值函数;然后构建鲁棒姿态确定矩阵,并通过最优化方法求解初始导航系到初始载体系的标称方向余弦矩阵;对误差状态和误差状态协方差矩阵进行后验以及估计标称状态的后验估计,并结合初始载体系到载体系的方向余弦矩阵的后验估计、初始导航系到初始载体系的标称方向余弦矩阵和初始导航系到导航系的方向余弦矩阵,得到实时载体姿态矩阵以控制组合导航系统的动基座初始对准,能够抑制IMU零偏累积误差,能够对GNSS接收机输出中的野值进行检测和去除,进而有效提高了组合导航系统的动基座初始对准的精度和收敛速度。

    电力系统PMU优化配置方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114358366A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111387630.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明属于电力系统量测技术应用领域,公开了一种电力系统PMU优化配置方法、系统、设备及存储介质,包括获取电力系统的PMU配置初始状态,以PMU配置初始状态为根节点,PMU配置状态为节点构建搜索树,根据PMU配置当前状态,通过预设的神经网络确定动作,进而通过预设的PMU优化配置强化学习模型,得到PMU配置更新状态及当前动作奖励,进而更新预设的神经网络的网络参数,并重复上述步骤至PMU配置更新状态达到预设的PMU配置结束状态,同时记录PMU配置初始状态至PMU配置结束状态的动作序列,从所有的动作序列中选取长度最小的动作序列,得到PMU优化配置方案。综合考虑电力系统的可观性和安全性,能够使用有限的PMU保护更多的总线。

    一种面向隐私保护的分布式频率直方图估计系统

    公开(公告)号:CN116756767A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310716340.3

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种面向隐私保护的分布式频率直方图估计系统,包括:参数和随机数初始化子系统、数据收集子系统和数据聚合子系统连接;参数和随机数初始化子系统,用于数据方和计算方的安全参数协商、数据方构建MPS++sketch的参数协商以及计算方生成相关随机数,其中MPS++sketch是本发明原创的解决该问题的数据梗概;数据收集子系统,用于通过数据方收集本地数据集,构建本地的MPS++sketch,并将数据方的数据梗概以及数据方独立生成的离散高斯噪声分享给计算方;数据聚合子系统,用于计算方聚合数据方的数据梗概,进而完成面向隐私保护的分布式频率直方图估计。

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