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公开(公告)号：CN104950954A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510333311.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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公开(公告)号：CN103940517B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410163865.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种获取金属结构内部三维温度场的方法，首先，利用标定法确定金属结构的三维有限元模型前后表面的几何结点与金属结构的热像仪二维图结点之间的映射关系，利用该映射关系，就可得到金属结构表面的温度分布图；然后，利用金属结构的三维有限元模型的几何信息，对金属结构内部的用户指定截面进行定位，接着再利用线性计算方法计算金属结构内部用户指定截面上每个结点的温度值，进而得到所有用户指定截面上的温度分布；最后将这些温度分布图组合起来，就得到金属结构内部的三维温度场。
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公开(公告)号：CN103207600B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310073361.4
申请日：2013-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种多节点网络振动抑制装置及振动抑制方法，振动抑制装置包括显示及控制单元、通信总线、多个节点抑制单元，显示及控制单元以pc机为平台，通过通信总线将各结构点传递特性的估计以及控制频率wi发送给各节点抑制单元，实时监控各结构点响应，从而起到全局控制的作用。节点抑制单元以DSP处理器为核心，通过测量某点结构响应Y(ejw)，采用改进的反馈谐频抑制算法，以结构响应Y(ejw)的模最小为评价准则实时迭代计算出控制信号U(ejw)，使某结构点的响应减小，从而起到在局部抑制的作用。
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公开(公告)号：CN103207630A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310073363.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D19/02 , G05B19/418 , E04B1/98
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种结构的节点振动控制方法、振动控制器及其应用，采用一个以DSP处理器为核心的振动控制器，通过该控制器中的数据采集模块接收某一个节点结构的振动响应数据，并根据显示及控制单元分析后输出该节点结构的和wi，将该节点结构的振动响应数据转换为频域响应信号Y（ejw)，接着根据改进的反馈谐频抑制算法，算出Y(ejw)至少三阶主要正弦成分的幅值和相位，在可编程逻辑器件PLD的协助下通过信号合成模块合成频域控制信号且U(ejw)，输出到该节点上控制其振动，使其响应减小，从而起到在局部抑制的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950950A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510334142.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种实现陀螺仪均匀温度场的多加热点协调温度控制装置，由信号采集模块、核心运算模块和功率控制模块构成，其中，信号采集模块包括贴于陀螺仪多个测温点的铂电阻温度传感，共同接入一个高精密低温漂电桥，该电桥得到的各传感器差分信号经仪表放大器、A/D转换器后，由电平转换器输入至核心运算模块的DSP微处理器和协处理器，协处理器检测输入的温度设定指令并传入DSP微处理器，DSP微处理器进行控制运算，输出PWM控制信号经PWM调理电路送入MOS功率管驱动置于陀螺仪多个加热点上的加热片进行均匀温度场加热。
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公开(公告)号：CN103207630B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310073363.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D19/02 , G05B19/418 , E04B1/98
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种结构的节点振动控制方法、振动控制器及其应用，采用一个以DSP处理器为核心的振动控制器，通过该控制器中的数据采集模块接收某一个节点结构的振动响应数据，并根据显示及控制单元分析后输出该节点结构的和wi，将该节点结构的振动响应数据转换为频域响应信号Y（ejw)，接着根据改进的反馈谐频抑制算法，算出Y(ejw)至少三阶主要正弦成分的幅值和相位，在可编程逻辑器件PLD的协助下通过信号合成模块合成频域控制信号且U(ejw)，输出到该节点上控制其振动，使其响应减小，从而起到在局部抑制的作用。
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公开(公告)号：CN104950954B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510333311.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种实现陀螺仪高精度均匀温度场的多加热点协调温度控制方法，能够快速在陀螺仪中建立目标均匀温度场并且高精度地保持。该方法在其对应的控制装置中按以下步骤由PWM信号驱动MOS功率管向加热片输出控制量：第一步，各加热点均以最大功率加热，直到将被控装置任一加热点的温度由室温加热到目标温度sTarget的85％；第二步，采取多加热点协调加热策略，最终使各加热点温度一致，形成均匀温度场；第三步，形成均匀温度场后，进行高精度温度保持。本发明具有不需建立对象的精确散热模型、调试容易、鲁棒性强、人机交互合理等优点。
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公开(公告)号：CN103940517A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410163865.X
申请日：2014-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种获取金属结构内部三维温度场的方法，首先，利用标定法确定金属结构的三维有限元模型前后表面的几何结点与金属结构的热像仪二维图结点之间的映射关系，利用该映射关系，就可得到金属结构表面的温度分布图；然后，利用金属结构的三维有限元模型的几何信息，对金属结构内部的用户指定截面进行定位，接着再利用线性计算方法计算金属结构内部用户指定截面上每个结点的温度值，进而得到所有用户指定截面上的温度分布；最后将这些温度分布图组合起来，就得到金属结构内部的三维温度场。
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公开(公告)号：CN103207600A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310073361.4
申请日：2013-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种多节点网络振动抑制装置及振动抑制方法，振动抑制装置包括显示及控制单元、通信总线、多个节点抑制单元，显示及控制单元以pc机为平台，通过通信总线将各结构点传递特性的估计以及控制频率wi发送给各节点抑制单元，实时监控各结构点响应，从而起到全局控制的作用。节点抑制单元以DSP处理器为核心，通过测量某点结构响应Y(ejw)，采用改进的反馈谐频抑制算法，以结构响应Y(ejw)的模最小为评价准则实时迭代计算出控制信号U(ejw)，使某结构点的响应减小，从而起到在局部抑制的作用。
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