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公开(公告)号：CN113095381B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110333877.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/09 , G01S7/539
Abstract: 本发明提供一种基于改进型DBN的水声目标辨识方法及系统：方法包括获取水声目标实际辐射噪声信号，并经过快速傅里叶变换后得到频谱数据；基于频谱数据通过保存好参数后的改进型DBN网络模型的三层堆叠RBM及全连接层计算得到各类别特征值，将特征值经softmax分类器转换为每类概率；根据类别对应标签值，输出概率值最大的类别标签，并输出类别名称。水声目标辨识方法引入隐含层输出和标签信息的交叉熵，改进DBN网络训练的目标函数，解决无监督预训练过程中的分类信息模糊问题，削弱海洋环境噪声的影响，在辨识速度足够的条件下提高辨识准确率。
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公开(公告)号：CN111901379B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010604837.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统，包括PC端、第一通讯模块和水下仿生机器鱼集群；水下仿生机器鱼集群包括若干水下仿生机器鱼，水下仿生机器鱼包括机器鱼鱼体、第二通讯模块、单片机和三路驱动舵机；单片机通过串口与第二通讯模块相连，单片机与三路驱动舵机连接；PC端通过串口与第一通讯模块相连，第一通讯模块和第二通讯模块通过Zigbee网络连接。本系统融合STM32单片机控制器和搭载有Zigbee网络的CC2530芯片，并在STM32上连接激光避障传感器和手柄接收器，通过预先烧录板载程序，来实现机器鱼群的多种远程集群控制方法。为灵活应对实际环境，本设计发明设计基于Zigbee网络的广播以及组播方式切换进行水下机器鱼集群编队控制。
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公开(公告)号：CN111901379A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010604837.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统，包括PC端、第一通讯模块和水下仿生机器鱼集群；水下仿生机器鱼集群包括若干水下仿生机器鱼，水下仿生机器鱼包括机器鱼鱼体、第二通讯模块、单片机和三路驱动舵机；单片机通过串口与第二通讯模块相连，单片机与三路驱动舵机连接；PC端通过串口与第一通讯模块相连，第一通讯模块和第二通讯模块通过Zigbee网络连接。本系统融合STM32单片机控制器和搭载有Zigbee网络的CC2530芯片，并在STM32上连接激光避障传感器和手柄接收器，通过预先烧录板载程序，来实现机器鱼群的多种远程集群控制方法。为灵活应对实际环境，本设计发明设计基于Zigbee网络的广播以及组播方式切换进行水下机器鱼集群编队控制。
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公开(公告)号：CN107994771B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711395057.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种BUCK变换器的非奇异终端滑模硬件控制电路及控制方法，包括：直流电源、BUCK变换器、功率负载、参考电压模块、功率开关、加法器、减法器、微分器、指数电路、第一滞环比较器、第二滞环比较器和比例运算放大器；第二滞环比较器根据滑模面函数S计算值来决定高低电平输出：当S小于‑h时，第二滞环比较器输出高电平，BUCK变换器中的功率开关导通；当S大于h时，第二滞环比较器输出低电平，BUCK变换器中的功率开关关断。本发明所产生的有益效果是：本发明BUCK直流变换器硬件控制电路结构简单，避免了控制器的使用与复杂编程，在提升系统可靠性的同时增加系统的经济性。
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公开(公告)号：CN107994771A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711395057.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种BUCK变换器的非奇异终端滑模硬件控制电路及控制方法，包括：直流电源、BUCK变换器、功率负载、参考电压模块、功率开关、加法器、减法器、微分器、指数电路、第一滞环比较器、第二滞环比较器和比例运算放大器；第二滞环比较器根据滑模面函数S计算值来决定高低电平输出：当S小于-h时，第二滞环比较器输出高电平，BUCK变换器中的功率开关导通；当S大于h时，第二滞环比较器输出低电平，BUCK变换器中的功率开关关断。本发明所产生的有益效果是：本发明BUCK直流变换器硬件控制电路结构简单，避免了控制器的使用与复杂编程，在提升系统可靠性的同时增加系统的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107677892A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710787771.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R27/26 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及超级电容技术领域。本发明提出一种超级电容等效电路模型结构及验证方法。包含受控电流源的超级电容等效电路模型结构主要由受控电流源gus、虚拟开关S、快速电阻Ri、慢速电阻Rd、漏电电阻Rl、可变电容Ci1*V、固定电容Ci0和Cd等元件组成。经模型计算和实验结果对比可得，包含受控电流源的超级电容等效电路模型结构能够更加准确地反映超级电容的动态电压响应特性，尤其能准确表征由自放电机制导致的在超级电容充放电结束阶段和静置阶段其端电压和电压变化率的实时变化特性，有效提高模型精度。
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公开(公告)号：CN104002692B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410201109.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车DC-DC变换器的复合电源系统及控制方法，包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、DC-DC变换器、电池组、超级电容、电机逆变器、以及用于控制第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、DC-DC变换器的DSP控制器，复合电源通过控制MOS管导通或关闭，根据功率大小以不同的方案和模式高效率工作，超级电容和电池组均可以不经过DC-DC变换器单独工作，本发明不仅提高了两个电源的单独工作效率，而且在DC-DC变换器升压工作时，以最高效率输出，实现了复合电源系统的高效率工作。
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公开(公告)号：CN103337997B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310260853.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车用永磁同步电机矢量控制系统及方法，其对永磁同步电机速度环进行控制。通过采集期望速度与实际速度的速度差值e，将差值使用小波进行多分辨率分解，对分解得到的不同时域和频域范围内的e的值进行处理，得到电机速度控制输出u。所提出的基于永磁同步电机矢量控制系统的小波多分辨率的复合控制系统在速度控制中采用复合控制模块具有分辨率高，灵敏度高，调整范围广的特点。本发明具有结构简单、思想新颖和响应迅速等优点。
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公开(公告)号：CN103323781B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310205539.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种动力电池组在线参数检测系统及SOC估计方法，本发明通过新型硬件拓扑的电池参数检测系统测量电池组单体电池的实时端电压、开路电压OCV、电流值以及OCV与电池SOC对应表，并采用改进的扩展Kalman滤波算法估计电池的SOC和欧姆内阻值。本发明去除了电池SOC估测方程中传统的二阶RC模型中的阻值变化复杂且测量困难的欧姆内阻，减少了估计荷电误差；使扩展Kalman滤波算法对电池模型的精确性要求降低，对系统的参数的不确定性或变化、外界因素的扰动不敏感具有较强的鲁棒性；本发明可以更加精确地预测电动汽车的续驶里程，对电动汽车的商业量产意义重大。
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公开(公告)号：CN104002692A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410201109.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车DC-DC变换变换变换器的复合电源系统及控制方法，包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、DC-DC变换器、电池组、超级电容、电机逆变器、以及用于控制第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、DC-DC变换器的DSP控制器，复合电源通过控制MOS管导通或关闭，根据功率大小以不同的方案和模式高效率工作，超级电容和电池组均可以不经过DC-DC变换器单独工作，本发明不仅提高了两个电源的单独工作效率，而且在DC-DC变换器升压工作时，以最高效率输出，实现了复合电源系统的高效率工作。
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