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公开(公告)号：CN117674634A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310163007.4
申请日：2023-02-24
申请人： 西安交通大学
摘要： 公开了一种桥式差动柔性位移放大机构，机构中，驱动器一端固定连接，另一端在第一方向上可驱动；至少一个输入桥式柔性模块，所述输入桥式柔性模块包括固定于所述驱动器另一端的中间块和连接于所述中间块两侧且对称分布的一对第一柔性支链；一对刚性输出块分别连接一对第一柔性支链且位于输入桥式柔性模块的两侧作为放大机构的输出，连接所述刚性输出块的第一柔性支链与水平线构成夹角θi；至少一个固定桥式柔性模块，所述固定桥式柔性模块包括固定块和连接于所述固定块两侧且对称分布的一对第二柔性支链，连接所述刚性输出块的第二柔性支链与水平线构成夹角θo。桥式差动柔性位移放大机构获得大比例的位移放大、结构简单小巧。
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公开(公告)号：CN115648271A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211299109.0
申请日：2022-10-24
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 公开了一种差动式柔性增力夹持机构，机构中，第一刚性连接块具有水平的支承表面；驱动器竖直地支承于支承表面；一对输入端平行四杆机构连接于支承表面且相对于驱动器对称分布；第二刚性连接块固定连接于输入端平行四杆机构的顶部；中间块支承于驱动器顶端，第一柔性支链一端固定连接中间块的一侧，另一端连接第二刚性连接块；输出端平行四杆机构连接于中间块的顶端；一对夹持部分支承于输出端平行四杆机构的顶端，第二柔性支链一端连接输出端平行四杆机构，另一端连接第二刚性连接块。
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公开(公告)号：CN118486233A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410779517.9
申请日：2024-06-17
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种加密形变像素针网超结构及加密形变装置，包括输入形状、输出形状、张紧机构、针网超结构框架和针；若干针均匀排布在针网超结构框架内，且针能够轴向移动，形成针网；张紧机构设置在针网超结构框架上，且所有针均通过张紧机构连接在一起；输入形状位于针网的一侧，挤压针网后在针网的另一侧形成输出形状，输入形状和输出形状不同。本发明可实现形状转换和信息加密的功能，且功能的实现均通过机械结构实现，不依赖于任何电子元件，从而使可形变像素针网超结构的应用更为可靠，且受应用场合的限制更少。
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公开(公告)号：CN117226815A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211740795.0
申请日：2022-12-23
申请人： 西安交通大学
摘要： 公开了一种多稳态机器人模块，模块中，两个第一轮盘间隔相对布置，第一轮盘包括第一数目的第一轮齿；第一刚性块位于两个第一轮盘之间，两个第一轮盘通过紧固件对称地固接于第一刚性块两侧；第二轮盘经由啮合第一轮齿的第二轮齿连接第一轮盘；连接器位于两个第二轮盘之间，连接器包括位于上方的第二刚性块和位于下方的第三刚性块，第二刚性块和第三刚性块之间经由一对平行的柔性细杆连接以构成柔性平行四边形机构，第一刚性块经由销轴铰接第二刚性块，第一轮盘相对第二轮盘进行多稳态运动，所述多稳态运动为单自由度的旋转和往复移动的复合运动，第一轮齿的廓线与第二轮齿的廓线为多稳态运动的一对共轭曲线。
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公开(公告)号：CN117450930A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311384863.9
申请日：2023-10-24
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本公开提供一种基于单频干涉原理的增敏位移测量系统及测量方法，所述系统包括所述系统包括：激光干涉仪，用于发射初始激光光束；第一平面反射镜、第二平面反射镜，利用被测量光路在第一平面反射镜和第二平面反射镜之间的多次反射，以放大位移输入，增加测量系统的灵敏度；所述激光干涉仪具备解析传感器，以接收经过多次反射后的测量光与参考光合成后的干涉光。本公开通过被测量光路在所述第一平面反射镜和第二平面反射镜之间的多次反射，以放大位移输入，增加所述测量系统的灵敏度。
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