公开(公告)号：CN119700210A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411899106.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院

Inventor： 刘晓菲 ,  李博 ,  吕毅 ,  罗佳伟 ,  杨自成

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了湿粘附可穿戴抓取设备、制备方法及用途，所述可穿戴抓取设备中，硬质薄膜水凝胶层层叠于基底水凝胶层上且具有避免发生界面分离的界面作用力以形成层叠结构，硬质薄膜水凝胶层包括具有湿粘附功能的用于抓取的接触面，能够有效抓取不规则、柔软或湿润的表面，且具有较高的适应性和舒适性，避免对表面造成损伤。通过提供精准的抓取能力，能够广泛应用于各种需要柔性抓取的场合，特别是在与生物组织接触的医疗手术领域。

公开(公告)号：CN118892569A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202310501557.2

申请日：2023-05-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李博 ,  杨自成 ,  张勇 ,  陈贵敏

IPC: A61L24/08 ,  A61L24/10 ,  A61L24/00

Abstract: 本发明涉及生物材料技术领域，尤其涉及一种用于修复食管瘘的拉伸自卷曲湿黏附贴片及其制备方法，粘附贴片包括弹性层水凝胶和约束层水凝胶；弹性层水凝胶为高交联度低模量水凝胶；约束层水凝胶为低交联度高模量水凝胶。本发明构建了基于多糖或多肽类水凝胶双模量层一体化的强黏附生物适配界面，弹性层具有高交联密度，实现弹性变形与强黏附，约束层具有低交联密度而塑性变形，拉伸后由于较大的残余应变而与弹性层产生形变恢复差异而向弹性层卷曲。贴片可以拉伸激活的方式自卷曲包裹动态湿润生理条件下的食管并快速黏合，实现与动态湿表面高曲率食管组织的免缝合强黏附、自适应共形、稳定的界面适配，对瘘口进行有效封堵与修复。