公开(公告)号：CN113984066B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111257207.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 闫涛 ,  韩崇昭 ,  张恺桐 ,  杨子雄 ,  张富豪

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种面向多目标跟踪的传感器平台路径规划方法，降低传感器平台所受威胁，大大提高其生存能力，同时兼顾其探测精度。在军用领域和民用航空管制领域等方面，对于多传感器多目标跟踪问题，我们除了单一的整体跟踪精度以外，还关注传感器平台的安全性。对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要让我方传感器平台远离以保障生存能力。本方法实现了基于威胁度的面向多目标跟踪的传感器平台路径规划，可以根据对多目标威胁度的计算，在满足跟踪精度要求和运动能力约束的情况下得出空中传感器平台的路径规划，能够快速降低传感器平台的威胁度。在众多军用与民用领域，如区域目标监视、空中交通管制等方面都有较大应用潜力和价值。

公开(公告)号：CN113984066A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111257207.3

申请日：2021-10-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 闫涛 ,  韩崇昭 ,  张恺桐 ,  杨子雄 ,  张富豪

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种面向多目标跟踪的传感器平台路径规划方法，降低传感器平台所受威胁，大大提高其生存能力，同时兼顾其探测精度。在军用领域和民用航空管制领域等方面，对于多传感器多目标跟踪问题，我们除了单一的整体跟踪精度以外，还关注传感器平台的安全性。对于危险程度较高的或飞行轨迹不正常的目标，往往需要让我方传感器平台远离以保障生存能力。本方法实现了基于威胁度的面向多目标跟踪的传感器平台路径规划，可以根据对多目标威胁度的计算，在满足跟踪精度要求和运动能力约束的情况下得出空中传感器平台的路径规划，能够快速降低传感器平台的威胁度。在众多军用与民用领域，如区域目标监视、空中交通管制等方面都有较大应用潜力和价值。